林地路径规划与抗扰动自适应轨迹跟踪方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410743485.7

申请日：

2024-06-11

公开(公告)号：

CN118311881B

公开(公告)日：

2024-10-29

发明(设计)人：

彭富明何浩天方斌徐煌张晓云张少杰相福磊马恒宇李天赐童园园

申请人：

南京理工大学南京长江自动化研究院有限公司南京工业职业技术大学

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

陈鹏

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-29	授权	授权
2024-07-09	公开	公开
2024-07-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240611

共 50 条

[1]

林地路径规划与抗扰动自适应轨迹跟踪方法及系统 [P].

彭富明 ;

何浩天 ;

方斌 ;

徐煌 ;

张晓云 ;

张少杰 ;

相福磊 ;

马恒宇 ;

李天赐 ;

童园园 .

中国专利 :CN118311881A ,2024-07-09

[2]

无人船轨迹跟踪自适应控制方法 [P].

张磊 ;

张胜茁 ;

杜哲 ;

杜磊 ;

谷婷婷 ;

甘浪雄 ;

李晓彬 .

中国专利 :CN119311016A ,2025-01-14

[3]

无人船轨迹跟踪自适应控制方法 [P].

张磊 ;

张胜茁 ;

杜哲 ;

杜磊 ;

谷婷婷 ;

甘浪雄 ;

李晓彬 .

中国专利 :CN119311016B ,2025-03-21

[4]

一种无人驾驶车辆路径规划与轨迹跟踪方法 [P].

杨正才 ;

杨俊 ;

周奎 ;

蔡林 ;

姚胜华 ;

张友宾 ;

吕科 ;

尹长城 ;

冯樱 .

中国专利 :CN113359757B ,2021-09-07

[5]

自适应AUV轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质 [P].

魏延辉 ;

王太明 ;

卢添浩 ;

夏春光 ;

刘格妤 ;

江潮辉 ;

陈昌龙 ;

张振东 ;

白涛 ;

韩云涛 ;

张庆 ;

孙琦 ;

曹赫 .

中国专利 :CN120044974A ,2025-05-27

[6]

自适应AUV轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质 [P].

魏延辉 ;

王太明 ;

卢添浩 ;

夏春光 ;

刘格妤 ;

江潮辉 ;

陈昌龙 ;

张振东 ;

白涛 ;

韩云涛 ;

张庆 ;

孙琦 ;

曹赫 .

中国专利 :CN120044974B ,2025-07-18

[7]

环境自适应感知的目标跟踪方法、系统及设备 [P].

李健 ;

祁守铮 ;

孙振平 ;

王杰 ;

孙毅 ;

吴涛 .

中国专利 :CN117522922A ,2024-02-06

[8]

智能轮椅的路径规划与自适应调节系统 [P].

朱根余 .

中国专利 :CN121187118A ,2025-12-23

[9]

一体式平行泊车轨迹规划和跟踪控制方法及系统 [P].

刘立 ;

董国新 ;

王国栋 ;

孟宇 ;

白国星 .

中国专利 :CN113635891A ,2021-11-12

[10]

基于双层MPC的智能驾驶汽车轨迹规划与跟踪控制方法 [P].

王萍 ;

刘胜涛 ;

路海宽 ;

付秀伟 ;

陈虹 .

中国专利 :CN114312848B ,2024-04-12

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