一种面向自动驾驶专用道的车辆轨迹优化控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410528158.X

申请日：

2024-04-29

公开(公告)号：

CN119078871A

公开(公告)日：

2024-12-06

发明(设计)人：

徐铖铖陈雨菲蒋璇佟昊马晨翔

申请人：

东南大学

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

G06N3/008 B60W30/18 B60W50/00

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

殷星

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-06	公开	公开
2024-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20240429

共 50 条

[1]

一种考虑网联自动驾驶专用道的应急车辆路段优先通行控制方法 [P].

高志波 ;

张溶月 ;

龙科军 ;

刘洋 ;

尹砚铎 ;

邢璐 .

中国专利 :CN119541263A ,2025-02-28

[2]

一种考虑网联自动驾驶专用道的应急车辆路段优先通行控制方法 [P].

高志波 ;

张溶月 ;

龙科军 ;

刘洋 ;

尹砚铎 ;

邢璐 .

中国专利 :CN119541263B ,2025-10-24

[3]

一种专用道环境下自动驾驶车辆集中式编队的优化方法 [P].

董长印 ;

王昊 ;

刘云杰 ;

陈雨佳 ;

吕科赟 ;

尹芳至 ;

熊卓智 .

中国专利 :CN115578849A ,2023-01-06

[4]

一种面向高速公路的自动驾驶专用道及设置方法 [P].

龚龑 ;

曲栩 ;

李林恒 ;

冒培培 ;

张莹 ;

王灿 ;

冉斌 .

中国专利 :CN116386368B ,2024-03-26

[5]

一种自动驾驶专用相位下的车辆轨迹优化方法 [P].

吴伟 ;

秦少敏 ;

刘洋 ;

龙科军 .

中国专利 :CN113327448B ,2021-08-31

[6]

一种混合交通流环境下自动驾驶专用道交叉口控制方法 [P].

马万经 ;

李金珏 ;

俞春辉 .

中国专利 :CN113593226A ,2021-11-02

[7]

一种自动驾驶专用道内车队控制方法及系统 [P].

汪磊 ;

刘堉新 ;

翁金贤 .

中国专利 :CN119689924B ,2025-10-14

[8]

一种自动驾驶专用道内车队控制方法及系统 [P].

汪磊 ;

刘堉新 ;

翁金贤 .

中国专利 :CN119689924A ,2025-03-25

[9]

一种基于DQN和CNN的高速公路自动驾驶专用道车辆汇入方法 [P].

张健 ;

熊壮 ;

姜涵 ;

李炎 ;

张玉杰 ;

沈艾中 ;

姚进强 .

中国专利 :CN117975754A ,2024-05-03

[10]

自动驾驶车辆的控制方法和自动驾驶车辆的控制装置 [P].

许笑寒 .

中国专利 :CN110481565A ,2019-11-22

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