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一种专用道环境下自动驾驶车辆集中式编队的优化方法
被引:0
申请号
:
CN202211189362.0
申请日
:
2022-09-28
公开(公告)号
:
CN115578849A
公开(公告)日
:
2023-01-06
发明(设计)人
:
董长印
王昊
刘云杰
陈雨佳
吕科赟
尹芳至
熊卓智
申请人
:
申请人地址
:
210096 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号
IPC主分类号
:
G08G100
IPC分类号
:
G08G1052
G08G10967
G08G10968
代理机构
:
南京经纬专利商标代理有限公司 32200
代理人
:
徐尔东
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2023-01-24
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G08G 1/00 申请日:20220928
2023-01-06
公开
公开
共 50 条
[1]
一种面向自动驾驶专用道的车辆轨迹优化控制方法
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
徐铖铖
;
陈雨菲
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
东南大学
东南大学
陈雨菲
;
论文数:
引用数:
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机构:
蒋璇
;
论文数:
引用数:
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机构:
佟昊
;
论文数:
引用数:
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机构:
马晨翔
.
中国专利
:CN119078871A
,2024-12-06
[2]
一种混合交通流环境下自动驾驶专用道交叉口控制方法
[P].
马万经
论文数:
0
引用数:
0
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0
马万经
;
李金珏
论文数:
0
引用数:
0
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0
李金珏
;
俞春辉
论文数:
0
引用数:
0
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0
俞春辉
.
中国专利
:CN113593226A
,2021-11-02
[3]
一种自动驾驶专用道内车队控制方法及系统
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
汪磊
;
刘堉新
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
上海海事大学
上海海事大学
刘堉新
;
论文数:
引用数:
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机构:
翁金贤
.
中国专利
:CN119689924B
,2025-10-14
[4]
一种自动驾驶专用道内车队控制方法及系统
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
汪磊
;
刘堉新
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
上海海事大学
上海海事大学
刘堉新
;
论文数:
引用数:
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机构:
翁金贤
.
中国专利
:CN119689924A
,2025-03-25
[5]
一种考虑网联自动驾驶专用道的应急车辆路段优先通行控制方法
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
高志波
;
论文数:
引用数:
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机构:
张溶月
;
论文数:
引用数:
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机构:
龙科军
;
论文数:
引用数:
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机构:
刘洋
;
论文数:
引用数:
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机构:
尹砚铎
;
邢璐
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
长沙理工大学
长沙理工大学
邢璐
.
中国专利
:CN119541263A
,2025-02-28
[6]
一种考虑网联自动驾驶专用道的应急车辆路段优先通行控制方法
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
高志波
;
论文数:
引用数:
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机构:
张溶月
;
论文数:
引用数:
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机构:
龙科军
;
论文数:
引用数:
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机构:
刘洋
;
论文数:
引用数:
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机构:
尹砚铎
;
邢璐
论文数:
0
引用数:
0
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机构:
长沙理工大学
长沙理工大学
邢璐
.
中国专利
:CN119541263B
,2025-10-24
[7]
车辆协同变道方法、自动驾驶车辆、编队、设备和介质
[P].
张嘉浩
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京小马智卡科技有限公司
北京小马智卡科技有限公司
张嘉浩
;
齐遇
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京小马智卡科技有限公司
北京小马智卡科技有限公司
齐遇
;
刘峰玮
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京小马智卡科技有限公司
北京小马智卡科技有限公司
刘峰玮
;
林肯
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京小马智卡科技有限公司
北京小马智卡科技有限公司
林肯
.
中国专利
:CN119749545B
,2025-12-02
[8]
车辆协同变道方法、自动驾驶车辆、编队、设备和介质
[P].
张嘉浩
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京小马智卡科技有限公司
北京小马智卡科技有限公司
张嘉浩
;
齐遇
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
北京小马智卡科技有限公司
北京小马智卡科技有限公司
齐遇
;
刘峰玮
论文数:
0
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0
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0
机构:
北京小马智卡科技有限公司
北京小马智卡科技有限公司
刘峰玮
;
林肯
论文数:
0
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0
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0
机构:
北京小马智卡科技有限公司
北京小马智卡科技有限公司
林肯
.
中国专利
:CN119749545A
,2025-04-04
[9]
一种混合驾驶环境下自动驾驶换道决策模型建立方法
[P].
杨达
论文数:
0
引用数:
0
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0
杨达
;
沈悦
论文数:
0
引用数:
0
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沈悦
;
吴悦竹
论文数:
0
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0
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0
吴悦竹
;
文成
论文数:
0
引用数:
0
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0
文成
.
中国专利
:CN110298131B
,2019-10-01
[10]
一种面向高速公路的自动驾驶专用道及设置方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
龚龑
;
论文数:
引用数:
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机构:
曲栩
;
论文数:
引用数:
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机构:
李林恒
;
论文数:
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机构:
冒培培
;
论文数:
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机构:
张莹
;
论文数:
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机构:
王灿
;
论文数:
引用数:
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机构:
冉斌
.
中国专利
:CN116386368B
,2024-03-26
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