一种专用道环境下自动驾驶车辆集中式编队的优化方法

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申请号
CN202211189362.0
申请日
2022-09-28
公开(公告)号
CN115578849A
公开(公告)日
2023-01-06
发明(设计)人
董长印 王昊 刘云杰 陈雨佳 吕科赟 尹芳至 熊卓智
申请人
申请人地址
210096 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号
IPC主分类号
G08G100
IPC分类号
G08G1052 G08G10967 G08G10968
代理机构
南京经纬专利商标代理有限公司 32200
代理人
徐尔东
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种面向自动驾驶专用道的车辆轨迹优化控制方法 [P]. 
徐铖铖 ;
陈雨菲 ;
蒋璇 ;
佟昊 ;
马晨翔 .
中国专利 :CN119078871A ,2024-12-06
[2]
一种混合交通流环境下自动驾驶专用道交叉口控制方法 [P]. 
马万经 ;
李金珏 ;
俞春辉 .
中国专利 :CN113593226A ,2021-11-02
[3]
一种自动驾驶专用道内车队控制方法及系统 [P]. 
汪磊 ;
刘堉新 ;
翁金贤 .
中国专利 :CN119689924B ,2025-10-14
[4]
一种自动驾驶专用道内车队控制方法及系统 [P]. 
汪磊 ;
刘堉新 ;
翁金贤 .
中国专利 :CN119689924A ,2025-03-25
[5]
一种考虑网联自动驾驶专用道的应急车辆路段优先通行控制方法 [P]. 
高志波 ;
张溶月 ;
龙科军 ;
刘洋 ;
尹砚铎 ;
邢璐 .
中国专利 :CN119541263A ,2025-02-28
[6]
一种考虑网联自动驾驶专用道的应急车辆路段优先通行控制方法 [P]. 
高志波 ;
张溶月 ;
龙科军 ;
刘洋 ;
尹砚铎 ;
邢璐 .
中国专利 :CN119541263B ,2025-10-24
[7]
车辆协同变道方法、自动驾驶车辆、编队、设备和介质 [P]. 
张嘉浩 ;
齐遇 ;
刘峰玮 ;
林肯 .
中国专利 :CN119749545B ,2025-12-02
[8]
车辆协同变道方法、自动驾驶车辆、编队、设备和介质 [P]. 
张嘉浩 ;
齐遇 ;
刘峰玮 ;
林肯 .
中国专利 :CN119749545A ,2025-04-04
[9]
一种混合驾驶环境下自动驾驶换道决策模型建立方法 [P]. 
杨达 ;
沈悦 ;
吴悦竹 ;
文成 .
中国专利 :CN110298131B ,2019-10-01
[10]
一种面向高速公路的自动驾驶专用道及设置方法 [P]. 
龚龑 ;
曲栩 ;
李林恒 ;
冒培培 ;
张莹 ;
王灿 ;
冉斌 .
中国专利 :CN116386368B ,2024-03-26