一种混合驾驶环境下自动驾驶换道决策模型建立方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910603412.7

申请日：

2019-07-05

公开(公告)号：

CN110298131B

公开(公告)日：

2019-10-01

发明(设计)人：

杨达沈悦吴悦竹文成

申请人：

申请人地址：

610031 四川省成都市金牛区二环路北一段111号

IPC主分类号：

G06F3020

IPC分类号：

G06K962

代理机构：

成都天既明专利代理事务所(特殊普通合伙) 51259

代理人：

彭立琼;李钦

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-01	公开	公开
2021-07-13	授权	授权
2019-11-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20190705

共 50 条

[1]

一种自动驾驶车辆换道决策方法 [P].

岳唯琪 ;

郑彭军 ;

侯家威 ;

涂晓萍 ;

钟雨 ;

孙家煜 ;

陈茜 .

中国专利 :CN118082880A ,2024-05-28

[2]

一种自动驾驶换道模型、自动驾驶换道方法及其系统 [P].

郭伟伟 ;

李颖宏 ;

谭墍元 ;

毛琰 ;

李洋洋 ;

邱倩倩 .

中国专利 :CN110941271A ,2020-03-31

[3]

一种自动驾驶车辆换道决策方法、系统及自动驾驶车辆 [P].

杨诚 .

中国专利 :CN119796253A ,2025-04-11

[4]

一种自动驾驶车辆换道决策方法、系统及自动驾驶车辆 [P].

杨诚 .

中国专利 :CN119796253B ,2025-10-31

[5]

自动驾驶自主换道决策方法和装置及自动驾驶车辆 [P].

张双琳 ;

王肖 ;

张放 ;

高建伟 .

中国专利 :CN108313054B ,2018-07-24

[6]

自动驾驶换道跟驰决策方法及系统、自动驾驶车辆 [P].

江昆 ;

杨明亮 ;

杨殿阁 ;

于伟光 ;

陈俊杰 ;

刘茂林 .

中国专利 :CN113370996A ,2021-09-10

[7]

智能驾驶车辆换道决策模型 [P].

陈雪梅 .

中国专利 :CN105912814A ,2016-08-31

[8]

一种自动驾驶车辆换道决策方法、装置、设备及存储介质 [P].

乔旭强 ;

褚文博 ;

周明珂 ;

沈斌 ;

王星 .

中国专利 :CN117585017A ,2024-02-23

[9]

一种自动驾驶车辆换道决策方法、装置、设备及存储介质 [P].

乔旭强 ;

褚文博 ;

周明珂 ;

沈斌 ;

王星 .

中国专利 :CN117585017B ,2024-07-30

[10]

自动驾驶车辆换道方法 [P].

宫洵 ;

黄平 ;

胡云峰 ;

陈虹 .

中国专利 :CN111391848A ,2020-07-10

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