一种自动驾驶专用道内车队控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411626452.0

申请日：

2024-11-14

公开(公告)号：

CN119689924A

公开(公告)日：

2025-03-25

发明(设计)人：

汪磊刘堉新翁金贤

申请人：

上海海事大学

申请人地址：

201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号

IPC主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

廖程

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-25	公开	公开
2025-04-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20241114
2025-10-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种自动驾驶专用道内车队控制方法及系统 [P].

汪磊 ;

刘堉新 ;

翁金贤 .

中国专利 :CN119689924B ,2025-10-14

[2]

一种面向自动驾驶专用道的车辆轨迹优化控制方法 [P].

徐铖铖 ;

陈雨菲 ;

蒋璇 ;

佟昊 ;

马晨翔 .

中国专利 :CN119078871A ,2024-12-06

[3]

自动驾驶车队的控制方法、车载装置及自动驾驶车辆 [P].

李文锐 ;

吴楠 ;

温博轩 ;

王文杰 ;

徐勇 .

中国专利 :CN112519776B ,2021-03-19

[4]

一种面向高速公路的自动驾驶专用道及设置方法 [P].

龚龑 ;

曲栩 ;

李林恒 ;

冒培培 ;

张莹 ;

王灿 ;

冉斌 .

中国专利 :CN116386368B ,2024-03-26

[5]

一种考虑网联自动驾驶专用道的应急车辆路段优先通行控制方法 [P].

高志波 ;

张溶月 ;

龙科军 ;

刘洋 ;

尹砚铎 ;

邢璐 .

中国专利 :CN119541263A ,2025-02-28

[6]

一种混合交通流环境下自动驾驶专用道交叉口控制方法 [P].

马万经 ;

李金珏 ;

俞春辉 .

中国专利 :CN113593226A ,2021-11-02

[7]

一种考虑网联自动驾驶专用道的应急车辆路段优先通行控制方法 [P].

高志波 ;

张溶月 ;

龙科军 ;

刘洋 ;

尹砚铎 ;

邢璐 .

中国专利 :CN119541263B ,2025-10-24

[8]

一种自动驾驶车辆换道决策方法、系统及自动驾驶车辆 [P].

杨诚 .

中国专利 :CN119796253A ,2025-04-11

[9]

一种自动驾驶车辆换道决策方法、系统及自动驾驶车辆 [P].

杨诚 .

中国专利 :CN119796253B ,2025-10-31

[10]

自动驾驶系统及自动驾驶方法 [P].

杨如昆 ;

曹阳 .

中国专利 :CN118534863A ,2024-08-23

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