一种基于交叉耦合策略的水下双臂同步预测控制方法、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411773876.X

申请日：

2024-12-05

公开(公告)号：

CN119247992A

公开(公告)日：

2025-01-03

发明(设计)人：

汤奇荣侯天平余敏汪远翔张文凯刘浩煜叶颢

申请人：

同济大学

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

G05D101/10

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

姜明君

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	授权	授权
2025-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/485申请日:20241205
2025-01-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于交叉耦合策略的水下双臂同步预测控制方法、设备及存储介质 [P].

汤奇荣 ;

侯天平 ;

余敏 ;

汪远翔 ;

张文凯 ;

刘浩煜 ;

叶颢 .

中国专利 :CN119247992B ,2025-04-25

[2]

基于相邻交叉耦合的多电机驱动系统同步跟踪控制方法 [P].

范波 ;

周航宇 ;

许惠 ;

赵艺 ;

王建祥 ;

孙力帆 ;

王珂 ;

王志凯 .

中国专利 :CN120320637A ,2025-07-15

[3]

一种模型预测控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

刘兴义 ;

江楠 ;

冯健洧 ;

韩亚楠 ;

陆松柏 ;

王宏亮 .

中国专利 :CN117348412A ,2024-01-05

[4]

一种自触发模型预测控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

杨仕达 .

中国专利 :CN121115595A ,2025-12-12

[5]

一种基于数据驱动的水下机械臂抗扰预测控制方法 [P].

黄鹏 ;

程赟 ;

华亮 ;

袁银龙 .

中国专利 :CN116352705B ,2024-01-09

[6]

基于几何模型预测控制的机械臂轨迹跟踪方法及设备 [P].

朱力军 ;

苏健 ;

丁汉 .

中国专利 :CN120533705A ,2025-08-26

[7]

一种基于动态输出反馈策略的模型预测控制方法 [P].

王建华 ;

王依灵 .

中国专利 :CN115437247A ,2022-12-06

[8]

基于软切换的无人船多模预测控制方法、系统及存储介质 [P].

张森林 ;

段坤鹏 ;

刘妹琴 ;

董山玲 ;

郑荣濠 .

中国专利 :CN118244630A ,2024-06-25

[9]

一种基于动态输出反馈策略的模型预测控制方法 [P].

王建华 ;

王依灵 .

中国专利 :CN115437247B ,2025-08-15

[10]

一种模型预测控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

王俊杰 ;

裴郁杉 .

中国专利 :CN114280939A ,2022-04-05

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