一种基于约束多目标优化的多AGV路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411196009.4

申请日：

2024-08-29

公开(公告)号：

CN119290011A

公开(公告)日：

2025-01-10

发明(设计)人：

张凯梁承溪贺娟娟许志伟徐新

申请人：

武汉科技大学

申请人地址：

430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号武汉科技大学

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

代理机构：

武汉宇晨专利事务所(普通合伙) 42001

代理人：

庞宽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20240829
2025-01-10	公开	公开

共 50 条

[1]

基于深度强化学习的多目标多AGV路径规划方法 [P].

吐尔逊·买买提 ;

刘相铄 ;

何春光 ;

杨秋菊 ;

龙凤茹 ;

刘志国 .

中国专利 :CN120558258A ,2025-08-29

[2]

一种基于多目标优化的穿刺路径规划方法 [P].

李骞 ;

葛云 ;

王彤童 .

中国专利 :CN121177014A ,2025-12-23

[3]

一种基于双种群约束多目标优化的灾后无人机路径规划方法及系统 [P].

王鹏 ;

李成真 ;

张金鑫 ;

韩金鑫 ;

王宪安 ;

姜雪梅 ;

刘仲尧 ;

吴海勇 ;

张汉之 ;

赵勇 ;

王一栋 ;

黄光玉 .

中国专利 :CN121070049A ,2025-12-05

[4]

一种基于多目标优化的渣土车运输路径规划方法 [P].

牟华侨 ;

韩科 ;

陈彩云 .

中国专利 :CN118464055A ,2024-08-09

[5]

一种基于多目标优化的渣土车运输路径规划方法 [P].

牟华侨 ;

韩科 ;

陈彩云 .

中国专利 :CN118464055B ,2024-10-01

[6]

一种基于进化多目标多任务优化的路径规划方法 [P].

蔡奕侨 ;

傅顺开 ;

王宇飞 ;

曾省明 ;

刘弘钊 .

中国专利 :CN112132312B ,2020-12-25

[7]

一种基于多目标优化的除尘灰车辆路径规划方法 [P].

李向阳 ;

苑东东 ;

张伟 ;

赵媛媛 ;

张飞飞 ;

马忠才 .

中国专利 :CN121072919A ,2025-12-05

[8]

基于约束超体积期望的昂贵约束多目标优化方法及系统 [P].

丁毅 ;

龚文引 .

中国专利 :CN120409213A ,2025-08-01

[9]

基于多目标优化的收获机田内路径规划方法 [P].

王一甲 ;

周佳奇 ;

孟志军 ;

温暖 ;

杜岳峰 ;

王乃卉 ;

付君 ;

奚德君 .

中国专利 :CN120176677A ,2025-06-20

[10]

基于模糊博弈优化的智能驾驶多目标路径规划方法 [P].

左小勇 .

中国专利 :CN120141514A ,2025-06-13

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