一种基于预设时间和性能的无人潜航器轨迹跟踪控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411348891.X

申请日：

2024-09-26

公开(公告)号：

CN119292265A

公开(公告)日：

2025-01-10

发明(设计)人：

栾添添刘成宇李传龙贲放周子淇孙明晓

申请人：

哈尔滨理工大学

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

黑龙江省哈尔滨市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-10	公开	公开
2025-01-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240926

共 50 条

[1]

一种带避障功能的无人潜航器预设时间轨迹跟踪控制系统 [P].

栾添添 ;

刘成宇 ;

王璐璐 ;

孙明旭 ;

孙明晓 ;

郑浩 ;

叶鸿禹 ;

顾雯莉 .

中国专利 :CN119512173A ,2025-02-25

[2]

考虑速度传感器失效的无人潜航器轨迹跟踪控制方法 [P].

栾添添 ;

吴凯 ;

孙明晓 ;

尤波 ;

徐东昊 ;

佟海艳 ;

姚汉红 .

中国专利 :CN115686034A ,2023-02-03

[3]

无人潜航器用能源控制系统 [P].

杨卫华 ;

夏智中 .

中国专利 :CN207283185U ,2018-04-27

[4]

一种无人艇高性能轨迹跟踪控制系统和方法 [P].

王曰英 ;

董佳煜 ;

翟秋红 ;

杨扬 ;

成敏 .

中国专利 :CN113671964B ,2024-02-06

[5]

一种无人艇高性能轨迹跟踪控制系统和方法 [P].

王曰英 ;

董佳煜 ;

翟秋红 ;

杨扬 ;

成敏 .

中国专利 :CN113671964A ,2021-11-19

[6]

基于预设性能的无人船轨迹跟踪动态面控制方法 [P].

吴德烽 ;

王斯琴 ;

游政 ;

武东杰 ;

黎国强 ;

涂婉丽 ;

钟尚坤 ;

刘启俊 ;

张卫东 ;

孙志坚 .

中国专利 :CN119758735A ,2025-04-04

[7]

一种预设跟踪精度的潜航器容错输出约束控制系统及方法 [P].

高席丰 ;

李一帆 ;

张晋熙 ;

赵鹏越 ;

刘欢 ;

谭久彬 .

中国专利 :CN118331315B ,2024-10-11

[8]

一种无人机飞行轨迹跟踪控制系统 [P].

甄子洋 ;

郜晨 ;

陈挚 ;

王道波 .

中国专利 :CN104865970A ,2015-08-26

[9]

一种预设跟踪精度的潜航器容错输出约束控制系统及方法 [P].

高席丰 ;

李一帆 ;

张晋熙 ;

赵鹏越 ;

刘欢 ;

谭久彬 .

中国专利 :CN118331315A ,2024-07-12

[10]

基于预设性能的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

张颖 ;

余经龙 ;

杨鹏霄 ;

吴爱国 .

中国专利 :CN116901061B ,2024-07-09

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