一种无人艇高性能轨迹跟踪控制系统和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110973107.4

申请日：

2021-08-24

公开(公告)号：

CN113671964B

公开(公告)日：

2024-02-06

发明(设计)人：

王曰英董佳煜翟秋红杨扬成敏

申请人：

上海大学

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155

代理人：

涂连梅

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-06	授权	授权

共 50 条

[1]

一种无人艇高性能轨迹跟踪控制系统和方法 [P].

王曰英 ;

董佳煜 ;

翟秋红 ;

杨扬 ;

成敏 .

中国专利 :CN113671964A ,2021-11-19

[2]

一种UUV轨迹跟踪控制系统 [P].

宋汉清 ;

崔建阔 ;

李维珏 .

中国专利 :CN114721406A ,2022-07-08

[3]

一种无人机飞行轨迹跟踪控制系统 [P].

甄子洋 ;

郜晨 ;

陈挚 ;

王道波 .

中国专利 :CN104865970A ,2015-08-26

[4]

一种无人车辆极限动力学轨迹跟踪控制系统 [P].

胡纪滨 ;

付苗苗 ;

倪俊 ;

王晓 ;

增强强 ;

赵越 .

中国专利 :CN106926840A ,2017-07-07

[5]

一种无人船轨迹跟踪方法、轨迹跟踪控制系统及使用方法 [P].

姜琳 ;

李永正 ;

程晨 ;

王璧蔚 .

中国专利 :CN118192580A ,2024-06-14

[6]

基于模糊自适应观测器的欠驱动水面艇轨迹跟踪控制系统 [P].

夏国清 ;

王国庆 ;

赵昂 .

中国专利 :CN104076821B ,2014-10-01

[7]

一种基于预设时间和性能的无人潜航器轨迹跟踪控制系统 [P].

栾添添 ;

刘成宇 ;

李传龙 ;

贲放 ;

周子淇 ;

孙明晓 .

中国专利 :CN119292265A ,2025-01-10

[8]

一种基于单控制器的轨迹跟踪控制系统 [P].

王会明 ;

张扬 ;

鲜娟 ;

唐贤伦 ;

龙虹毓 .

中国专利 :CN112051736B ,2020-12-08

[9]

一种无人艇高性能航行前馈控制系统及其控制方法 [P].

王曰英 ;

陈汇资 ;

张丹 ;

彭艳 ;

罗均 ;

蒲华燕 ;

谢少荣 .

中国专利 :CN111026135B ,2020-04-17

[10]

一种水面无人艇轨迹跟踪控制方法 [P].

孙明晓 ;

原张杰 ;

栾添添 ;

甄立强 ;

谭政纲 ;

吴凯 ;

王潇 ;

王楠 .

中国专利 :CN114442640A ,2022-05-06

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