考虑速度传感器失效的无人潜航器轨迹跟踪控制方法

被引：0

申请号：

CN202211453151.3

申请日：

2022-11-21

公开(公告)号：

CN115686034A

公开(公告)日：

2023-02-03

发明(设计)人：

栾添添吴凯孙明晓尤波徐东昊佟海艳姚汉红

申请人：

申请人地址：

150040 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

G05D106

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于预设时间和性能的无人潜航器轨迹跟踪控制系统 [P].

栾添添 ;

刘成宇 ;

李传龙 ;

贲放 ;

周子淇 ;

孙明晓 .

中国专利 :CN119292265A ,2025-01-10

[2]

一种动态积分扰动观测器的水下潜航器轨迹跟踪控制方法 [P].

孙明晓 ;

郑浩 ;

栾添添 ;

孙明旭 ;

贲放 ;

刘成宇 ;

周子淇 ;

梁洪杰 .

中国专利 :CN119739038A ,2025-04-01

[3]

一种矢量控制推进的无人潜航器的控制方法 [P].

邱福生 ;

刘国栋 ;

刘奎吾 ;

屈宵 .

中国专利 :CN118560672A ,2024-08-30

[4]

一种带避障功能的无人潜航器预设时间轨迹跟踪控制系统 [P].

栾添添 ;

刘成宇 ;

王璐璐 ;

孙明旭 ;

孙明晓 ;

郑浩 ;

叶鸿禹 ;

顾雯莉 .

中国专利 :CN119512173A ,2025-02-25

[5]

无人潜航器垂直面欠驱动运动控制方法 [P].

施小成 ;

陈江 ;

徐健 ;

严浙平 .

中国专利 :CN101833338B ,2010-09-15

[6]

一种状态受限下的无人潜航器避障跟踪控制方法 [P].

岳东 ;

刘奇东 ;

王强 ;

陈宇鸣 ;

杨杨 ;

陶锴 ;

周镇 ;

李万敏 .

中国专利 :CN117369481B ,2024-02-20

[7]

一种状态受限下的无人潜航器避障跟踪控制方法 [P].

岳东 ;

刘奇东 ;

王强 ;

陈宇鸣 ;

杨杨 ;

陶锴 ;

周镇 ;

李万敏 .

中国专利 :CN117369481A ,2024-01-09

[8]

一种关于无人车传感器融合的轨迹跟踪控制算法 [P].

李凯 ;

杨伟铭 ;

朱建民 ;

张建民 ;

张磊 ;

马兆骏 ;

权欣宇 .

中国专利 :CN120122660A ,2025-06-10

[9]

基于虚拟速度量测的水下无人潜航器测流DVL/SINS组合导航方法 [P].

刘锡祥 ;

王子璇 ;

吴小强 ;

盛广润 ;

黄永江 .

中国专利 :CN114459476A ,2022-05-10

[10]

基于双处理器的水下无人潜航器控制器 [P].

可伟 ;

邹林 ;

张大为 ;

水源可 ;

李会龙 .

中国专利 :CN113885372A ,2022-01-04

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