基于道路纵断面的智能车辆安全势场跟驰模型建立方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202211073196.8
申请日
2022-09-02
公开(公告)号
CN115480507B
公开(公告)日
2025-01-03
发明(设计)人
于斌 王书易 杭子承
申请人
东南大学
申请人地址
210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
IPC主分类号
G05B19/042
IPC分类号
G06F30/20 G08G1/01 B60W60/00 B60W50/00
代理机构
南京经纬专利商标代理有限公司 32200
代理人
田凌涛
法律状态
授权
国省代码
江苏省 南京市
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共 39 条
[1]
基于道路纵断面的智能车辆安全势场跟驰模型建立方法 [P]. 
于斌 ;
王书易 ;
杭子承 .
中国专利 :CN115480507A ,2022-12-16
[2]
基于安全势场理论的道路弯道处车辆跟驰模型的建立方法 [P]. 
于斌 ;
杭子承 ;
王书易 ;
任小乐 .
中国专利 :CN114889625A ,2022-08-12
[3]
基于安全势场理论的道路弯道处车辆跟驰模型的建立方法 [P]. 
于斌 ;
杭子承 ;
王书易 ;
任小乐 .
中国专利 :CN114889625B ,2024-12-24
[4]
一种基于强化学习的车辆跟驰模型建立方法 [P]. 
谭国真 ;
罗志祥 .
中国专利 :CN107145936A ,2017-09-08
[5]
V2V环境下考虑前方车辆信息的跟驰模型建立方法 [P]. 
王晓宁 ;
刘民壮 ;
慈玉生 .
中国专利 :CN114120688B ,2022-03-01
[6]
基于量子门和自适应控制的类弹簧车辆跟驰模型建立方法 [P]. 
陈复扬 ;
陈希韬 ;
雷稳 ;
徐后椽 .
中国专利 :CN105788238A ,2016-07-20
[7]
基于Newell跟驰轨迹理论的车辆跟驰安全性分析方法 [P]. 
李志斌 ;
李亚栩 ;
刘攀 ;
徐铖铖 .
中国专利 :CN117095532B ,2025-10-10
[8]
一种改进安全势场的智能网联汽车跟驰优化与协同换道方法 [P]. 
赵红专 ;
唐一杰 ;
汪懿晨 ;
毛建宇 ;
田芮珏 ;
魏金占 ;
王涛 ;
李文勇 ;
周旦 ;
陈文武 ;
徐奇 ;
章一才 ;
王海舰 ;
何水龙 ;
付文涛 ;
张若杰 ;
钟思 ;
徐智 ;
李润润 ;
张余明 .
中国专利 :CN119418516A ,2025-02-11
[9]
一种基于Newell跟驰模型的车辆轨迹预测方法 [P]. 
张钊 ;
刘枫 ;
莫磊 ;
张思遥 ;
于滨 .
中国专利 :CN115083156A ,2022-09-20
[10]
一种基于最优速度的车辆跟驰模型及其安全性分析方法 [P]. 
费蓉 ;
杨璐 ;
黑新宏 ;
李爱民 ;
马梦阳 ;
王战敏 .
中国专利 :CN115081227B ,2024-09-10