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一种柑橘采摘末端执行器、多臂采摘收集机及采摘方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202411477244.9
申请日
:
2024-10-22
公开(公告)号
:
CN118985288B
公开(公告)日
:
2025-01-21
发明(设计)人
:
潘良
董继伟
曹中华
李亚丽
湛小梅
冯伟
任桂英
孙志强
申请人
:
重庆市农业科学院
申请人地址
:
401329 重庆市九龙坡区高新区白市驿镇高峰寺村
IPC主分类号
:
A01D46/30
IPC分类号
:
A01D46/22
代理机构
:
重庆律知诚专利代理事务所(普通合伙) 50281
代理人
:
殷兴旺
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
重庆市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-12-10
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):A01D 46/30申请日:20241022
2024-11-22
公开
公开
2025-01-21
授权
授权
共 50 条
[1]
一种柑橘采摘末端执行器、多臂采摘收集机及采摘方法
[P].
潘良
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机构:
重庆市农业科学院
重庆市农业科学院
潘良
;
董继伟
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重庆市农业科学院
重庆市农业科学院
董继伟
;
曹中华
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重庆市农业科学院
重庆市农业科学院
曹中华
;
李亚丽
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重庆市农业科学院
重庆市农业科学院
李亚丽
;
湛小梅
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机构:
重庆市农业科学院
重庆市农业科学院
湛小梅
;
冯伟
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机构:
重庆市农业科学院
重庆市农业科学院
冯伟
;
任桂英
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机构:
重庆市农业科学院
重庆市农业科学院
任桂英
;
孙志强
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机构:
重庆市农业科学院
重庆市农业科学院
孙志强
.
中国专利
:CN118985288A
,2024-11-22
[2]
柑橘采摘末端执行器
[P].
许杰
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许杰
;
林小梅
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林小梅
;
杨嘉仪
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杨嘉仪
;
张孔锟
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张孔锟
.
中国专利
:CN306480100S
,2021-04-20
[3]
一种柑橘无损采摘末端执行器
[P].
李丽
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李丽
;
张云峰
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张云峰
;
文乙峰
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文乙峰
;
郗琳
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郗琳
;
赵俊花
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赵俊花
.
中国专利
:CN114679964A
,2022-07-01
[4]
一种采摘末端执行器及采摘装置
[P].
于文宇
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机构:
重庆交通大学
重庆交通大学
于文宇
;
张铭轩
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机构:
重庆交通大学
重庆交通大学
张铭轩
;
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机构:
王浩宇
.
中国专利
:CN119344089A
,2025-01-24
[5]
一种柑橘采摘末端执行器
[P].
郑涵
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郑涵
;
罗强
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罗强
;
王海宝
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王海宝
;
曹中华
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曹中华
;
唐熙
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唐熙
;
粟生强
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粟生强
.
中国专利
:CN217850213U
,2022-11-22
[6]
一种柑橘无损采摘末端执行器
[P].
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机构:
王辉
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机构:
李鑫
;
郭城
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机构:
重庆三峡学院
重庆三峡学院
郭城
;
刘澳
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机构:
重庆三峡学院
重庆三峡学院
刘澳
;
闫一飞
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重庆三峡学院
重庆三峡学院
闫一飞
;
程佳慧
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重庆三峡学院
重庆三峡学院
程佳慧
;
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机构:
夏凌波
;
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机构:
蔡荣飞
.
中国专利
:CN118216311A
,2024-06-21
[7]
一种采摘装置、末端执行器、采摘机架与采摘方法
[P].
颜卫兵
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颜卫兵
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卜琰
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卜琰
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王建华
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王建华
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陈军
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陈军
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莫铖扬
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莫铖扬
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汪高乾
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汪高乾
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杨波
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杨波
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卜熹珣
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卜熹珣
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徐金珂
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徐金珂
.
中国专利
:CN115474513A
,2022-12-16
[8]
一种串番茄采摘末端执行器及其采摘方法
[P].
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机构:
袁挺
;
秦吴
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中国农业大学
中国农业大学
秦吴
;
汪松
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中国农业大学
中国农业大学
汪松
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艾昕旖
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中国农业大学
中国农业大学
艾昕旖
;
郑夏俊
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中国农业大学
中国农业大学
郑夏俊
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机构:
张宇
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绕伟杰
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绕伟杰
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荣佳诚
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中国农业大学
中国农业大学
荣佳诚
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机构:
张俊雄
;
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机构:
李伟
.
中国专利
:CN117716878A
,2024-03-19
[9]
采摘装置末端执行器和采摘装置
[P].
陈英
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陈英
;
廖涛
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廖涛
;
李伟
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李伟
;
张俊雄
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张俊雄
.
中国专利
:CN102217461B
,2011-10-19
[10]
机械采摘末端执行器
[P].
梁翔
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机构:
四川犍小茉科技有限公司
四川犍小茉科技有限公司
梁翔
;
万义才
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机构:
四川犍小茉科技有限公司
四川犍小茉科技有限公司
万义才
;
谭洪顺
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机构:
四川犍小茉科技有限公司
四川犍小茉科技有限公司
谭洪顺
;
孙安仁
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机构:
四川犍小茉科技有限公司
四川犍小茉科技有限公司
孙安仁
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中国专利
:CN222941278U
,2025-06-06
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