一种采摘装置、末端执行器、采摘机架与采摘方法

被引：0

申请号：

CN202211354628.2

申请日：

2022-11-01

公开(公告)号：

CN115474513A

公开(公告)日：

2022-12-16

发明(设计)人：

颜卫兵卜琰王建华陈军莫铖扬汪高乾杨波卜熹珣徐金珂

申请人：

申请人地址：

317500 浙江省台州市温岭市新河镇机械工业园区

IPC主分类号：

A01G1870

IPC分类号：

A01G1880 A01D9104 B25J1500 B25J1502

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213

代理人：

吴秉中

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A01G 18/70 申请日:20221101
2022-12-16	公开	公开

共 50 条

[1]

采摘装置末端执行器和采摘装置 [P].

陈英 ;

廖涛 ;

李伟 ;

张俊雄 .

中国专利 :CN102217461B ,2011-10-19

[2]

一种采摘末端执行器及采摘装置 [P].

于文宇 ;

张铭轩 ;

王浩宇 .

中国专利 :CN119344089A ,2025-01-24

[3]

一种花椒采摘机器人末端执行器采摘装置 [P].

杨福增 ;

陈世颖 ;

陈春霖 ;

黄德钊 ;

王永霖 .

中国专利 :CN222030546U ,2024-11-22

[4]

机械采摘末端执行器 [P].

梁翔 ;

万义才 ;

谭洪顺 ;

孙安仁 .

中国专利 :CN222941278U ,2025-06-06

[5]

贴合式采摘末端执行器 [P].

李伟 ;

尹金亮 ;

高金 ;

袁挺 .

中国专利 :CN113141873A ,2021-07-23

[6]

贴合式采摘末端执行器 [P].

李伟 ;

尹金亮 ;

高金 ;

袁挺 .

中国专利 :CN215011732U ,2021-12-07

[7]

柔性番茄采摘末端执行器及相应采摘机构和方法 [P].

谷新运 ;

宋宇 ;

孙文庆 ;

李豫明 ;

张继帅 .

中国专利 :CN107736124A ,2018-02-27

[8]

果品快速采摘机器人末端执行器及采摘方法 [P].

苑进 ;

刘雪美 ;

方家明 .

中国专利 :CN113767756A ,2021-12-10

[9]

果实采摘末端执行器 [P].

王毅 ;

付舜 ;

毛方东 ;

张茂 ;

张哲 .

中国专利 :CN206237828U ,2017-06-13

[10]

果实采摘末端执行器 [P].

张英坤 ;

王娜 ;

程煜 ;

任亚恒 ;

郝存明 ;

吴立龙 ;

安暘 .

中国专利 :CN114451144A ,2022-05-10

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