一种六自由度混联装配对接装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202421118267.6

申请日：

2024-05-21

公开(公告)号：

CN222344708U

公开(公告)日：

2025-01-14

发明(设计)人：

张闯王明海

申请人：

沈阳航空航天大学

申请人地址：

110136 辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号

IPC主分类号：

B23P19/00

IPC分类号：

代理机构：

沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229

代理人：

甄玉荃

法律状态：

授权

国省代码：

辽宁省沈阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种六自由度混联装配对接装置 [P].

张闯 ;

王明海 .

中国专利 :CN118321865A ,2024-07-12

[2]

混联的六自由度空间对接机构 [P].

王世魏 ;

刘志刚 ;

隋雪婷 ;

梁尚娟 .

中国专利 :CN107139165A ,2017-09-08

[3]

一种三轴向六自由度对接装置 [P].

孟凡明 ;

胡云泽 .

中国专利 :CN206841733U ,2018-01-05

[4]

一种混联六自由度力反馈设备 [P].

石宝玉 ;

吴洪涛 ;

王琰 .

中国专利 :CN210551197U ,2020-05-19

[5]

一种六自由度对接设备 [P].

亓斌 ;

陈岩 ;

王东坤 ;

王国佐 ;

周明辉 ;

徐顺利 .

中国专利 :CN215622379U ,2022-01-25

[6]

一种六自由度全柔性刚度对接装配装置 [P].

曹世磊 ;

刘俭 .

中国专利 :CN223734835U ,2025-12-30

[7]

六自由度对接平台 [P].

谢志江 ;

程力旻 ;

陈平 ;

欧阳奇 ;

王雪 ;

孙红岩 ;

王侃 ;

倪卫 ;

叶凡 ;

李梦奇 ;

郭煜敬 ;

徐新来 .

中国专利 :CN100448627C ,2007-12-05

[8]

一种六自由度空间混联操作平台 [P].

沈惠平 ;

丁少华 ;

王玮 ;

邓嘉鸣 ;

朱小蓉 ;

唐玲 .

中国专利 :CN102284868A ,2011-12-21

[9]

一种六自由度混联重力补偿机构 [P].

赵铁石 ;

苑飞虎 ;

边辉 ;

刘晓 .

中国专利 :CN103440794B ,2013-12-11

[10]

一种混联型六自由度机械臂 [P].

张举中 ;

彭浩然 ;

储雨奕 ;

王之森 ;

吴煜雯 ;

彭任远 ;

杨洪波 .

中国专利 :CN117379704A ,2024-01-12

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