一种工业机器人视觉检测及规划系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411645284.X

申请日：

2024-11-18

公开(公告)号：

CN119328761A

公开(公告)日：

2025-01-21

发明(设计)人：

冯明涛吴成中王耀南黄颖谭浩然刘世福张聪炫陈昊金蓓程军何月顺汪志成

申请人：

江西省通讯终端产业技术研究院有限公司江西省智能硬件制造创新中心有限公司西安电子科技大学信通院（江西）科技创新研究院有限公司

申请人地址：

343100 江西省吉安市井冈山经济技术开发区普祥路物联网创客园3号楼

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

湖南盈奥知识产权代理事务所(普通合伙) 43282

代理人：

龚燕妮;姚瑶

法律状态：

授权

国省代码：

河北省保定市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-23	授权	授权
2025-01-21	公开	公开
2025-02-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241118

共 50 条

[1]

一种工业机器人视觉检测及规划系统 [P].

冯明涛 ;

吴成中 ;

王耀南 ;

黄颖 ;

谭浩然 ;

刘世福 ;

张聪炫 ;

陈昊 ;

金蓓 ;

程军 ;

何月顺 ;

汪志成 .

中国专利 :CN119328761B ,2025-05-23

[2]

一种六轴工业机器人路径规划系统 [P].

庞雨 ;

朱和军 ;

李剑锋 ;

蒋金伟 ;

施琴 ;

李晓亮 ;

王泽 ;

周国庆 ;

谢钧耀 ;

荆浩 ;

王世杰 ;

严思嘉 ;

梁家乐 .

中国专利 :CN120190811A ,2025-06-24

[3]

一种工业机器人视觉检测及避障系统 [P].

徐涛 .

中国专利 :CN215881615U ,2022-02-22

[4]

用于工业机器人的运动规划的方法及用于工业机器人的路径规划系统 [P].

林显仲 ;

加藤哲朗 .

日本专利 :CN113552877B ,2025-10-24

[5]

工业机器人视觉检测系统 [P].

陈文 ;

张海彬 ;

杨旭 .

中国专利 :CN110977986A ,2020-04-10

[6]

工业机器人视觉检测及避障系统 [P].

许财旺 ;

谢佳朔 .

中国专利 :CN118295410A ,2024-07-05

[7]

一种工业机器人视觉检测执行系统 [P].

段宏钢 ;

薛蕊 .

中国专利 :CN119795212A ,2025-04-11

[8]

一种工业机器人视觉检测及避障系统 [P].

苏伯超 ;

宁崴 ;

王丽丽 .

中国专利 :CN114939873A ,2022-08-26

[9]

一种工业机器人视觉检测及避障系统 [P].

朱佩峰 .

中国专利 :CN112223273A ,2021-01-15

[10]

一种工业机器人视觉检测及避障系统 [P].

张锐 ;

崔小莉 .

中国专利 :CN113400279B ,2021-09-17

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