用于工业机器人的动态路径控制的方法及系统

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202411114931.4
申请日
2024-08-14
公开(公告)号
CN119493419A
公开(公告)日
2025-02-21
发明(设计)人
罗奕 M-R·让 彼得·斯旺森 金云圻 尼夫德基塔·吉里
申请人
发纳科美国公司
申请人地址
美国密歇根州
IPC主分类号
G05D1/43
IPC分类号
B25J13/00 G05D1/243 G05D1/242 G05D1/648 G05D109/10
代理机构
北京康信知识产权代理有限责任公司 11240
代理人
沈丹阳
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
用于控制工业机器人的方法及工业机器人 [P]. 
倪晓云 ;
田音 .
:CN119365299A ,2025-01-24
[2]
校准工业机器人的工具的方法、控制系统和工业机器人 [P]. 
约翰·诺伦 ;
斯文·汉森 ;
汉斯·安德森 ;
彼得·菲克斯尔 .
中国专利 :CN113365785A ,2021-09-07
[3]
校准工业机器人的工具的方法、控制系统和工业机器人 [P]. 
约翰·诺伦 ;
斯文·汉森 ;
汉斯·安德森 ;
彼得·菲克斯尔 .
:CN113365785B ,2025-09-16
[4]
工业机器人的安全控制系统以及工业机器人 [P]. 
易星 ;
乔治·罗 ;
卓越 ;
吴剑强 .
中国专利 :CN208673079U ,2019-03-29
[5]
工业机器人和用于控制工业机器人的方法 [P]. 
G.P.格里奧 ;
A.M.维克伦德 ;
A.巴龙塞里 .
中国专利 :CN105583826A ,2016-05-18
[6]
用于工业机器人的运动规划的方法及用于工业机器人的路径规划系统 [P]. 
林显仲 ;
加藤哲朗 .
日本专利 :CN113552877B ,2025-10-24
[7]
基于AI的工业机器人动态路径规划方法及系统 [P]. 
李虎政 .
中国专利 :CN120821272A ,2025-10-21
[8]
用于工业机器人的基座及工业机器人 [P]. 
李启航 ;
高子威 ;
苏承平 .
中国专利 :CN207710782U ,2018-08-10
[9]
机器人系统及工业机器人的控制方法 [P]. 
矢泽隆之 ;
志村芳树 ;
高濑阳介 ;
田边智树 ;
伊藤一树 .
日本专利 :CN118405472A ,2024-07-30
[10]
用于工业机器人的基座及工业机器人 [P]. 
李启航 ;
高子威 ;
苏承平 .
中国专利 :CN107825401A ,2018-03-23