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用于工业机器人的动态路径控制的方法及系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202411114931.4
申请日
:
2024-08-14
公开(公告)号
:
CN119493419A
公开(公告)日
:
2025-02-21
发明(设计)人
:
罗奕
M-R·让
彼得·斯旺森
金云圻
尼夫德基塔·吉里
申请人
:
发纳科美国公司
申请人地址
:
美国密歇根州
IPC主分类号
:
G05D1/43
IPC分类号
:
B25J13/00
G05D1/243
G05D1/242
G05D1/648
G05D109/10
代理机构
:
北京康信知识产权代理有限责任公司 11240
代理人
:
沈丹阳
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-02-21
公开
公开
共 50 条
[1]
用于控制工业机器人的方法及工业机器人
[P].
倪晓云
论文数:
0
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0
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0
机构:
ABB瑞士股份有限公司
ABB瑞士股份有限公司
倪晓云
;
田音
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0
机构:
ABB瑞士股份有限公司
ABB瑞士股份有限公司
田音
.
:CN119365299A
,2025-01-24
[2]
校准工业机器人的工具的方法、控制系统和工业机器人
[P].
约翰·诺伦
论文数:
0
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0
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0
约翰·诺伦
;
斯文·汉森
论文数:
0
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斯文·汉森
;
汉斯·安德森
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汉斯·安德森
;
彼得·菲克斯尔
论文数:
0
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0
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彼得·菲克斯尔
.
中国专利
:CN113365785A
,2021-09-07
[3]
校准工业机器人的工具的方法、控制系统和工业机器人
[P].
约翰·诺伦
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0
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0
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0
机构:
ABB瑞士股份有限公司
ABB瑞士股份有限公司
约翰·诺伦
;
斯文·汉森
论文数:
0
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0
机构:
ABB瑞士股份有限公司
ABB瑞士股份有限公司
斯文·汉森
;
汉斯·安德森
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0
机构:
ABB瑞士股份有限公司
ABB瑞士股份有限公司
汉斯·安德森
;
彼得·菲克斯尔
论文数:
0
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0
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0
机构:
ABB瑞士股份有限公司
ABB瑞士股份有限公司
彼得·菲克斯尔
.
:CN113365785B
,2025-09-16
[4]
工业机器人的安全控制系统以及工业机器人
[P].
易星
论文数:
0
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易星
;
乔治·罗
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乔治·罗
;
卓越
论文数:
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卓越
;
吴剑强
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0
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0
吴剑强
.
中国专利
:CN208673079U
,2019-03-29
[5]
工业机器人和用于控制工业机器人的方法
[P].
G.P.格里奧
论文数:
0
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G.P.格里奧
;
A.M.维克伦德
论文数:
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A.M.维克伦德
;
A.巴龙塞里
论文数:
0
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0
A.巴龙塞里
.
中国专利
:CN105583826A
,2016-05-18
[6]
用于工业机器人的运动规划的方法及用于工业机器人的路径规划系统
[P].
林显仲
论文数:
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机构:
发那科株式会社
发那科株式会社
林显仲
;
加藤哲朗
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机构:
发那科株式会社
发那科株式会社
加藤哲朗
.
日本专利
:CN113552877B
,2025-10-24
[7]
基于AI的工业机器人动态路径规划方法及系统
[P].
李虎政
论文数:
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0
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机构:
广东弈腾实业有限公司
广东弈腾实业有限公司
李虎政
.
中国专利
:CN120821272A
,2025-10-21
[8]
用于工业机器人的基座及工业机器人
[P].
李启航
论文数:
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李启航
;
高子威
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高子威
;
苏承平
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0
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苏承平
.
中国专利
:CN207710782U
,2018-08-10
[9]
机器人系统及工业机器人的控制方法
[P].
矢泽隆之
论文数:
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机构:
尼得科仪器株式会社
尼得科仪器株式会社
矢泽隆之
;
志村芳树
论文数:
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机构:
尼得科仪器株式会社
尼得科仪器株式会社
志村芳树
;
高濑阳介
论文数:
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机构:
尼得科仪器株式会社
尼得科仪器株式会社
高濑阳介
;
田边智树
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机构:
尼得科仪器株式会社
尼得科仪器株式会社
田边智树
;
伊藤一树
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机构:
尼得科仪器株式会社
尼得科仪器株式会社
伊藤一树
.
日本专利
:CN118405472A
,2024-07-30
[10]
用于工业机器人的基座及工业机器人
[P].
李启航
论文数:
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李启航
;
高子威
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高子威
;
苏承平
论文数:
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苏承平
.
中国专利
:CN107825401A
,2018-03-23
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