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一种水下航行器分离式艉舵的舵角控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411557608.4
申请日：
2024-11-04
公开(公告)号：
CN119037683B
公开(公告)日：
2025-02-28
发明(设计)人：
李兵军 刘红光 赵光 苏畅 欧阳盼 赵小军 谌兴良 孙寒冰 彭昊 金永安
申请人：
中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部
申请人地址：
300130 天津市红桥区丁字沽一号路268号
IPC主分类号：
B63G8/20
IPC分类号：
代理机构：
天津展誉专利代理有限公司 12221
代理人：
齐文娟
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
上海市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-12-17 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B63G 8/20申请日:20241104
2025-02-28 授权 授权
2024-11-29 公开 公开
共 50 条
[1]
一种水下航行器分离式艉舵的舵角控制方法 [P]. 
李兵军 ;
刘红光 ;
赵光 ;
苏畅 ;
欧阳盼 ;
赵小军 ;
谌兴良 ;
孙寒冰 ;
彭昊 ;
金永安 .
中国专利 :CN119037683A ,2024-11-29
[2]
一种基于分离式艉舵的水下航行器横倾控制方法 [P]. 
张子昌 ;
李兵军 ;
赵光 ;
鲁妤知 ;
赵小军 ;
苏畅 ;
沈东 ;
张起赫 ;
王星月 ;
欧阳盼 .
中国专利 :CN118625849B ,2024-11-15
[3]
一种基于分离式艉舵的水下航行器横倾控制方法 [P]. 
张子昌 ;
李兵军 ;
赵光 ;
鲁妤知 ;
赵小军 ;
苏畅 ;
沈东 ;
张起赫 ;
王星月 ;
欧阳盼 .
中国专利 :CN118625849A ,2024-09-10
[4]
一种分离式舵水下航行器单舵卡应急控制方法 [P]. 
廖益欣 ;
赵光 ;
李兵军 ;
苏畅 ;
罗洪甲 ;
沈东 ;
王星月 ;
刘浩 ;
黄礼靖 ;
邹文雄 .
中国专利 :CN118625843A ,2024-09-10
[5]
一种分离式舵水下航行器单舵卡应急控制方法 [P]. 
廖益欣 ;
赵光 ;
李兵军 ;
苏畅 ;
罗洪甲 ;
沈东 ;
王星月 ;
刘浩 ;
黄礼靖 ;
邹文雄 .
中国专利 :CN118625843B ,2024-11-19
[6]
一种自主式水下航行器数字化舵角检测装置及舵角标定方法 [P]. 
张国成 ;
孙玉山 ;
李岳明 ;
蒋龙杰 ;
吴海波 ;
潘无为 ;
刘亦辉 ;
李优仁 ;
姜大鹏 ;
曹建 .
中国专利 :CN105444664A ,2016-03-30
[7]
一种舵及水下航行器 [P]. 
王天霖 .
中国专利 :CN115303464A ,2022-11-08
[8]
一种舵及水下航行器 [P]. 
王天霖 .
中国专利 :CN115303464B ,2025-05-27
[9]
无人水下航行器艉舵位形自主切换控制方法及系统 [P]. 
夏英凯 ;
徐侃 ;
徐根 ;
王立恒 ;
卢有旺 ;
袁胤桢 .
中国专利 :CN115056948A ,2022-09-16
[10]
一种舵角控制方法、舵角控制装置及舵角控制盒 [P]. 
王正直 ;
沈俊杰 ;
杜海明 ;
蔡发君 ;
任倩文 ;
张志鹏 .
中国专利 :CN113665776A ,2021-11-19
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