无人水下航行器艉舵位形自主切换控制方法及系统

被引：0

申请号：

CN202210657337.4

申请日：

2022-06-10

公开(公告)号：

CN115056948A

公开(公告)日：

2022-09-16

发明(设计)人：

夏英凯徐侃徐根王立恒卢有旺袁胤桢

申请人：

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区狮子山街1号

IPC主分类号：

B63G820

IPC分类号：

代理机构：

武汉开元知识产权代理有限公司 42104

代理人：

冯超;刘代乐

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-10-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63G 8/20 申请日:20220610
2022-09-16	公开	公开

共 50 条

[1]

无人水下航行器舵板驱动系统 [P].

严浙平 ;

赵玉龙 ;

徐健 ;

周佳加 ;

邢文 ;

许秀军 .

中国专利 :CN120840842A ,2025-10-28

[2]

水下无人自主航行器导航控制系统及方法 [P].

蔡挺 ;

王凯 ;

向利 ;

候都都 ;

赵超 .

中国专利 :CN108549395A ,2018-09-18

[3]

水下无人自主航行器 [P].

陈建峰 ;

王英 ;

徐珂 ;

魏芳 .

中国专利 :CN110341917A ,2019-10-18

[4]

一种水下航行器分离式艉舵的舵角控制方法 [P].

李兵军 ;

刘红光 ;

赵光 ;

苏畅 ;

欧阳盼 ;

赵小军 ;

谌兴良 ;

孙寒冰 ;

彭昊 ;

金永安 .

中国专利 :CN119037683B ,2025-02-28

[5]

自主水下航行器及其控制方法 [P].

王昕 ;

李凯强 ;

邹文 .

中国专利 :CN105667745A ,2016-06-15

[6]

一种水下航行器分离式艉舵的舵角控制方法 [P].

李兵军 ;

刘红光 ;

赵光 ;

苏畅 ;

欧阳盼 ;

赵小军 ;

谌兴良 ;

孙寒冰 ;

彭昊 ;

金永安 .

中国专利 :CN119037683A ,2024-11-29

[7]

无人水下航行器群体任务协调系统及方法 [P].

王宏健 ;

杨海智 ;

么洪飞 ;

吕洪莉 ;

孔明 .

中国专利 :CN104049616A ,2014-09-17

[8]

无人水下航行器群体任务协调系统及方法 [P].

王宏健 ;

杨海智 ;

么洪飞 ;

吕洪莉 .

中国专利 :CN104076800B ,2017-04-12

[9]

无人水下航行器的可倾覆增程装置及无人水下航行器系统 [P].

张英浩 ;

佘莹莹 ;

李昊宇 ;

赵寅 ;

康拓 ;

梁兆伟 ;

李强 ;

唐一夫 ;

张超 ;

卢有旺 .

中国专利 :CN117446128A ,2024-01-26

[10]

基于Aruco码的水下航行器自主游动控制方法及水下航行器 [P].

曹勇 ;

陈涛 ;

殷中华 ;

曹永辉 ;

潘光 .

中国专利 :CN118747002A ,2024-10-08

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