一种自主式水下航行器数字化舵角检测装置及舵角标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510955940.0

申请日：

2015-12-17

公开(公告)号：

CN105444664A

公开(公告)日：

2016-03-30

发明(设计)人：

张国成孙玉山李岳明蒋龙杰吴海波潘无为刘亦辉李优仁姜大鹏曹建

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G01B730

IPC分类号：

G01C100

代理机构：

哈尔滨市船大专利事务所 23201

代理人：

张贵丰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-04-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101657716258 IPC(主分类):G01B 7/30 专利申请号:2015109559400 申请日:20151217
2016-03-30	公开	公开
2017-12-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种水下航行器分离式艉舵的舵角控制方法 [P].

李兵军 ;

刘红光 ;

赵光 ;

苏畅 ;

欧阳盼 ;

赵小军 ;

谌兴良 ;

孙寒冰 ;

彭昊 ;

金永安 .

中国专利 :CN119037683B ,2025-02-28

[2]

一种水下航行器分离式艉舵的舵角控制方法 [P].

李兵军 ;

刘红光 ;

赵光 ;

苏畅 ;

欧阳盼 ;

赵小军 ;

谌兴良 ;

孙寒冰 ;

彭昊 ;

金永安 .

中国专利 :CN119037683A ,2024-11-29

[3]

一种舵及水下航行器 [P].

王天霖 .

中国专利 :CN115303464A ,2022-11-08

[4]

一种舵及水下航行器 [P].

王天霖 .

中国专利 :CN115303464B ,2025-05-27

[5]

一种分离式舵水下航行器单舵卡应急控制方法 [P].

廖益欣 ;

赵光 ;

李兵军 ;

苏畅 ;

罗洪甲 ;

沈东 ;

王星月 ;

刘浩 ;

黄礼靖 ;

邹文雄 .

中国专利 :CN118625843A ,2024-09-10

[6]

一种分离式舵水下航行器单舵卡应急控制方法 [P].

廖益欣 ;

赵光 ;

李兵军 ;

苏畅 ;

罗洪甲 ;

沈东 ;

王星月 ;

刘浩 ;

黄礼靖 ;

邹文雄 .

中国专利 :CN118625843B ,2024-11-19

[7]

一种新型的数字式舵角检测装置 [P].

肖海荣 ;

王常顺 ;

张煌 ;

潘为刚 ;

韩耀振 ;

周风余 .

中国专利 :CN202562493U ,2012-11-28

[8]

一种自主水下航行器舵面故障诊断方法 [P].

宋保维 ;

潘光 ;

张立川 ;

王鹏 ;

张克涵 ;

曹永辉 ;

胡海豹 .

中国专利 :CN110209056A ,2019-09-06

[9]

一种水下自主航行器X型舵控制方法 [P].

冯朝 ;

向伟 ;

席晓犇 ;

熊华乔 ;

唐文政 .

中国专利 :CN112591060A ,2021-04-02

[10]

一种自主水下航行器舵面主动容错控制方法 [P].

宋保维 ;

潘光 ;

张立川 ;

王鹏 ;

张克涵 ;

曹永辉 ;

胡海豹 .

中国专利 :CN110147120B ,2019-08-20

← 1 2 3 4 5 →