一种基于径向正交均值的无人车ORB视觉多特征融合匹配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411514313.9

申请日：

2024-10-29

公开(公告)号：

CN119494973A

公开(公告)日：

2025-02-21

发明(设计)人：

孙明晓李斌郑学海刘鹏飞王权郭龙李艳丽栾添添

申请人：

哈尔滨理工大学

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

G06V10/75

IPC分类号：

G06V20/56 G06V10/56 G06V10/54 G06V10/44

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

黑龙江省哈尔滨市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-21	公开	公开
2025-03-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/75申请日:20241029

共 50 条

[1]

一种基于多特征融合的图像匹配方法 [P].

胡涛 ;

姜峰 ;

罗灵鲲 ;

魏春燕 ;

王伟长 ;

梁静 .

中国专利 :CN115641455B ,2024-01-09

[2]

一种基于多特征融合的图像匹配方法 [P].

胡涛 ;

姜峰 ;

罗灵鲲 ;

魏春燕 ;

王伟长 ;

梁静 .

中国专利 :CN115641455A ,2023-01-24

[3]

一种基于Hessian矩阵的改进ORB特征点匹配方法 [P].

陈熙源 ;

胡山山 .

中国专利 :CN110991501A ,2020-04-10

[4]

一种多特征融合的图像匹配方法 [P].

汪俊锋 ;

邓宏平 ;

刘罡 ;

戴平 .

中国专利 :CN107239780A ,2017-10-10

[5]

一种基于硬件加速的ORB特征点匹配系统及匹配方法 [P].

张延军 ;

黄百铖 ;

卢继华 .

中国专利 :CN114283065A ,2022-04-05

[6]

基于ORB算法改进的单目SLAM图像特征匹配方法 [P].

高嵩 ;

路明磊 ;

胡华强 ;

杨江俊 ;

郑雅召 ;

唐昭明 ;

张卫华 .

中国专利 :CN118747811A ,2024-10-08

[7]

一种基于硬件加速的ORB特征点匹配系统及匹配方法 [P].

张延军 ;

黄百铖 ;

卢继华 .

中国专利 :CN114283065B ,2024-06-11

[8]

一种基于改进WOA算法的ORB特征提取与匹配方法 [P].

倪寅初 ;

徐一鸣 ;

吴晓新 ;

张典豪 ;

丁子桁 .

中国专利 :CN118552742B ,2024-11-15

[9]

一种基于改进WOA算法的ORB特征提取与匹配方法 [P].

倪寅初 ;

徐一鸣 ;

吴晓新 ;

张典豪 ;

丁子桁 .

中国专利 :CN118552742A ,2024-08-27

[10]

一种改进ORB的特征提取与匹配方法 [P].

程向红 ;

李俊杰 ;

王子卉 .

中国专利 :CN110414533A ,2019-11-05

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