机械臂的路径确定方法、装置、机器人、存储介质和产品

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411903015.9

申请日：

2024-12-23

公开(公告)号：

CN119526419A

公开(公告)日：

2025-02-28

发明(设计)人：

刘志昌游志龙王志浩何标涛王志伟邹姗蓉

申请人：

珠海格力电器股份有限公司

申请人地址：

519031 广东省珠海市珠海横琴新区汇通三路108号办公608

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京煦润律师事务所 11522

代理人：

张文鑫;梁永芳

法律状态：

公开

国省代码：

广东省珠海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-28	公开	公开
2025-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241223

共 50 条

[1]

控制机械臂操作的方法、机器人、设备、介质和产品 [P].

纪尧姆·克莱贝 ;

嵇超 ;

毛崇兆 ;

卢策吾 .

中国专利 :CN115972202B ,2024-10-11

[2]

机械臂的控制方法、机器人、存储介质和计算机程序产品 [P].

朱政 ;

李昊芸 ;

张振源 ;

欧阳润奇 ;

王啸峰 ;

黄冠 ;

王欣刚 .

中国专利 :CN121157021A ,2025-12-19

[3]

机械臂的控制方法、装置、机器人、存储介质和程序产品 [P].

朱政 ;

李科睿 ;

王啸峰 ;

黄冠 .

中国专利 :CN121157022A ,2025-12-19

[4]

机械臂、机械臂的控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周诚 ;

郑宇 .

中国专利 :CN116551654B ,2025-02-25

[5]

机器人、路径规划方法、装置和存储介质 [P].

朱吉林 .

中国专利 :CN114594772A ,2022-06-07

[6]

机器人、路径规划方法、装置和存储介质 [P].

朱吉林 .

中国专利 :CN114594772B ,2025-01-10

[7]

机器人的运动控制方法、装置、机器人、可读存储介质和程序产品 [P].

郁亚南 ;

马世成 ;

曾建铭 ;

田淞煜 .

中国专利 :CN119105534A ,2024-12-10

[8]

机器人的禁行路径设置方法、装置、机器人及存储介质 [P].

何科君 ;

闫瑞君 ;

陈美文 ;

武金龙 ;

刘运航 ;

刘勇 ;

周阳 .

中国专利 :CN113778109B ,2021-12-10

[9]

机器人路径规划方法、装置、存储介质和机器人 [P].

刘洪剑 ;

刘志超 ;

张健 ;

张思民 ;

赵云 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN111006666B ,2020-04-14

[10]

机器人技能学习方法、装置、机械臂机器人及存储介质 [P].

马宏军 ;

李伟昌 ;

赵明扬 ;

康浩博 ;

李佩 .

中国专利 :CN119283030A ,2025-01-10

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