基于视觉语言动作多模态对齐策略的机器人抓取检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411757782.3

申请日：

2024-12-03

公开(公告)号：

CN119526405A

公开(公告)日：

2025-02-28

发明(设计)人：

张强朱建伟孙雪莹齐亮叶树霞张永韡袁陈伟

申请人：

江苏科技大学

申请人地址：

212000 江苏省镇江市梦溪路2号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

徐澍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省镇江市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241203
2025-02-28	公开	公开

共 50 条

[1]

基于视觉语言动作模型的铰接物体机器人抓取方法 [P].

刘波 ;

贺向东 ;

胡睿晗 ;

王凌南 ;

李保强 ;

沈小威 ;

李凯 ;

史康云 .

中国专利 :CN120480916A ,2025-08-15

[2]

一种基于多模态视觉信息融合的机器人抓取检测方法 [P].

高剑 ;

郭靖伟 ;

陈依民 ;

李宇丰 ;

张昊哲 ;

杨旭博 ;

张福斌 .

中国专利 :CN115861999B ,2025-03-21

[3]

基于大语言模型的交互式机器人抓取方法 [P].

林云汉 ;

吴文棋 ;

闵华松 .

中国专利 :CN120206528A ,2025-06-27

[4]

基于视觉的服务机器人抓取目标物体的方法 [P].

曹志强 ;

赵雄雷 ;

耿文杰 ;

吴叶兰 ;

蔡俊 ;

喻俊志 ;

谭民 .

中国专利 :CN108858199B ,2018-11-23

[5]

一种基于视觉、语言、动作的多模态大模型机器人 [P].

刘嘉乐 ;

梁艺斌 ;

郭东生 ;

谭宁 ;

李宝强 .

中国专利 :CN118386265A ,2024-07-26

[6]

基于关键点的机器人抓取检测方法 [P].

张蕾 ;

严松 ;

袁媛 ;

张旭 ;

许彦辉 .

中国专利 :CN118097161A ,2024-05-28

[7]

基于视觉语言模型的机器人控制方法、装置及机器人 [P].

黄思渊 .

中国专利 :CN118832580A ,2024-10-25

[8]

一种机器人抓取检测方法 [P].

王洪刚 ;

胡标 .

中国专利 :CN113505806A ,2021-10-15

[9]

一种机器人视觉检测方法及基于视觉检测方法的抓取系统 [P].

高赫佳 ;

赵俊杰 ;

贺威 ;

孙长银 ;

陈锋 .

中国专利 :CN118143970A ,2024-06-07

[10]

一种机器人视觉检测方法及基于视觉检测方法的抓取系统 [P].

高赫佳 ;

赵俊杰 ;

贺威 ;

孙长银 ;

陈锋 .

中国专利 :CN118143970B ,2024-08-23

← 1 2 3 4 5 →