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一种码垛机器人抓手及其使用方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202411962289.5
申请日
:
2024-12-30
公开(公告)号
:
CN119490077A
公开(公告)日
:
2025-02-21
发明(设计)人
:
黄荣宁
任亚利
张云磊
任永昌
申请人
:
唐山任氏水泥设备股份有限公司
申请人地址
:
063014 河北省唐山市路北区韩城镇经十四路与国轩道交叉口北行300米
IPC主分类号
:
B65G61/00
IPC分类号
:
B65G47/90
代理机构
:
唐山永和专利商标事务所 13103
代理人
:
张皓清
法律状态
:
公开
国省代码
:
河北省 唐山市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-02-21
公开
公开
2025-03-11
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):B65G 61/00申请日:20241230
共 50 条
[1]
一种码垛机器人抓手
[P].
黄荣宁
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
唐山任氏水泥设备股份有限公司
唐山任氏水泥设备股份有限公司
黄荣宁
;
任亚利
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机构:
唐山任氏水泥设备股份有限公司
唐山任氏水泥设备股份有限公司
任亚利
;
张云磊
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0
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0
机构:
唐山任氏水泥设备股份有限公司
唐山任氏水泥设备股份有限公司
张云磊
;
任永昌
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0
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0
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0
机构:
唐山任氏水泥设备股份有限公司
唐山任氏水泥设备股份有限公司
任永昌
.
中国专利
:CN223534448U
,2025-11-11
[2]
码垛机器人抓手
[P].
董紫洁
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董紫洁
;
左恩海
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左恩海
;
周文明
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周文明
.
中国专利
:CN102729242A
,2012-10-17
[3]
码垛机器人抓手
[P].
董紫洁
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董紫洁
;
左恩海
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左恩海
;
周文明
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周文明
.
中国专利
:CN202828979U
,2013-03-27
[4]
一种码垛机器人抓手
[P].
王晓军
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王晓军
;
钟森鸣
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钟森鸣
.
中国专利
:CN111232665A
,2020-06-05
[5]
一种码垛机器人抓手
[P].
董紫洁
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董紫洁
;
左恩海
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左恩海
;
周文明
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周文明
.
中国专利
:CN203006505U
,2013-06-19
[6]
一种码垛机器人及其使用方法
[P].
孙群
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孙群
;
任福国
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任福国
;
赵颖
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赵颖
;
汤传国
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0
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汤传国
.
中国专利
:CN108972511A
,2018-12-11
[7]
码垛机器人抓手
[P].
童上高
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童上高
;
李文艺
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李文艺
;
许艳
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许艳
;
张昊
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张昊
;
苏微微
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苏微微
;
周斌
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周斌
.
中国专利
:CN201253849Y
,2009-06-10
[8]
码垛机器人抓手
[P].
童上高
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童上高
;
李文艺
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李文艺
;
许艳
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许艳
;
张昊
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张昊
;
苏微微
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苏微微
;
周斌
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周斌
.
中国专利
:CN201253847Y
,2009-06-10
[9]
码垛机器人抓手
[P].
钱惠明
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0
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0
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0
钱惠明
.
中国专利
:CN202379474U
,2012-08-15
[10]
码垛机器人抓手
[P].
童上高
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童上高
;
李文艺
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李文艺
;
许艳
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许艳
;
张昊
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张昊
;
苏微微
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苏微微
;
周斌
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周斌
.
中国专利
:CN201253848Y
,2009-06-10
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