一种穿刺路径规划方法及规划系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411702026.0

申请日：

2024-11-26

公开(公告)号：

CN119498956A

公开(公告)日：

2025-02-25

发明(设计)人：

刘剑牛兵

申请人：

上海睿触科技有限公司

申请人地址：

201600 上海市松江区中山街道明南路85号1幢3层302室

IPC主分类号：

A61B34/10

IPC分类号：

A61B10/02

代理机构：

上海利迅知识产权代理有限公司 31462

代理人：

刘馥宁

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/10申请日:20241126
2025-02-25	公开	公开
2025-12-23	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):A61B 34/10变更事项:申请人变更前:上海睿触科技有限公司变更后:上海睿触机器人股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:201600 上海市松江区中山街道明南路85号1幢3层302室变更后:201613 上海市松江区中山街道明南路85号1幢3层302室

共 50 条

[1]

穿刺路径规划系统 [P].

戴亚康 ;

周志勇 ;

王磊 ;

胡冀苏 ;

钱旭升 ;

耿辰 .

中国专利 :CN112163987B ,2024-01-26

[2]

穿刺路径规划系统 [P].

戴亚康 ;

周志勇 ;

王磊 ;

胡冀苏 ;

钱旭升 ;

耿辰 .

中国专利 :CN112163987A ,2021-01-01

[3]

一种穿刺路径规划系统及采用穿刺路径规划系统的设备 [P].

葛寒宇 ;

李统宇 ;

徐毅 ;

应期明 ;

严叶勇 ;

石梦晗 .

中国专利 :CN119139020A ,2024-12-17

[4]

路径规划方法及路径规划系统 [P].

张林 ;

郭晓英 ;

曹力 .

中国专利 :CN111707282B ,2020-09-25

[5]

路径规划系统及路径规划方法 [P].

李学生 ;

李晨 ;

邓鑫 .

中国专利 :CN112432652B ,2021-03-02

[6]

一种路径规划方法及路径规划系统 [P].

陈盛军 ;

赖健明 ;

肖志光 ;

许匡正 ;

苏镜仁 .

中国专利 :CN110440824A ,2019-11-12

[7]

一种路径规划方法及路径规划系统 [P].

陈盛军 ;

赖健明 ;

许匡正 ;

苏镜仁 ;

晏芳 .

中国专利 :CN110440823A ,2019-11-12

[8]

一种肺穿刺定位路径规划系统 [P].

朱琳 ;

虞凌明 ;

于红 ;

隆龙 ;

胡祥豹 ;

刘昆仑 .

中国专利 :CN118924421A ,2024-11-12

[9]

一种肺穿刺定位路径规划系统 [P].

朱琳 ;

虞凌明 ;

于红 ;

隆龙 ;

胡祥豹 ;

刘昆仑 .

中国专利 :CN118924421B ,2025-06-27

[10]

路径规划装置、路径规划方法以及路径规划系统 [P].

岛田敦史 ;

宫崎泰三 .

中国专利 :CN113841189A ,2021-12-24

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