一种穿刺路径规划方法及规划系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411702026.0

申请日：

2024-11-26

公开(公告)号：

CN119498956A

公开(公告)日：

2025-02-25

发明(设计)人：

刘剑牛兵

申请人：

上海睿触科技有限公司

申请人地址：

201600 上海市松江区中山街道明南路85号1幢3层302室

IPC主分类号：

A61B34/10

IPC分类号：

A61B10/02

代理机构：

上海利迅知识产权代理有限公司 31462

代理人：

刘馥宁

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/10申请日:20241126
2025-02-25	公开	公开
2025-12-23	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):A61B 34/10变更事项:申请人变更前:上海睿触科技有限公司变更后:上海睿触机器人股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:201600 上海市松江区中山街道明南路85号1幢3层302室变更后:201613 上海市松江区中山街道明南路85号1幢3层302室

共 50 条

[41]

一种大型景区内路径规划系统及规划方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108710962A ,2018-10-26

[42]

一种船舶避障路径规划系统及规划方法 [P].

李锋 ;

赵仓龙 .

中国专利 :CN117589174A ,2024-02-23

[43]

一种基于充电桩的路径规划方法及路径规划系统 [P].

郭乃理 ;

郝丹 ;

刘缙林 ;

余晓曦 ;

牛红涛 ;

罗玲 ;

黄建琼 ;

王晓晖 ;

胡域 .

中国专利 :CN114646330A ,2022-06-21

[44]

穿刺路径规划方法、系统 [P].

戴亚康 ;

钱旭升 ;

周志勇 ;

胡冀苏 ;

姜宇 .

中国专利 :CN115590623A ,2023-01-13

[45]

一种职业路径规划系统及方法 [P].

宁宇 ;

吴艺晨 .

中国专利 :CN111553666A ,2020-08-18

[46]

一种车辆路径的规划方法和规划系统 [P].

李进 .

中国专利 :CN105157712A ,2015-12-16

[47]

车辆自动驾驶路径规划方法、路径规划系统及车辆 [P].

王松 ;

吴震 ;

胡金源 ;

文霖潇 ;

邓洵 ;

李进玉 ;

戴士程 ;

黄彬涵 ;

张瑶 ;

张笑语 .

中国专利 :CN120469421A ,2025-08-12

[48]

一种地图路径规划系统及其规划方法 [P].

杜文兴 .

中国专利 :CN115355920A ,2022-11-18

[49]

路径规划方法、路径规划系统、机器人及存储介质 [P].

刘宇星 ;

杨洪杰 ;

张晨博 ;

杨俊 ;

郭震 .

中国专利 :CN113792109A ,2021-12-14

[50]

动态混合派送路径规划系统、交付系统及路径规划方法 [P].

卢文联 ;

黄耀庭 ;

王崟翀 .

中国专利 :CN118607732A ,2024-09-06

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