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一种穿刺路径规划方法及规划系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411702026.0
申请日：
2024-11-26
公开(公告)号：
CN119498956A
公开(公告)日：
2025-02-25
发明(设计)人：
刘剑
牛兵
申请人：
上海睿触科技有限公司
申请人地址：
201600 上海市松江区中山街道明南路85号1幢3层302室
IPC主分类号：
A61B34/10
IPC分类号：
A61B10/02
代理机构：
上海利迅知识产权代理有限公司 31462
代理人：
刘馥宁
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
上海市
市辖区
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-03-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/10申请日:20241126 |
| 2025-02-25 | 公开 | 公开 |
| 2025-12-23 | 著录事项变更 | 著录事项变更IPC(主分类):A61B 34/10变更事项:申请人变更前:上海睿触科技有限公司变更后:上海睿触机器人股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:201600 上海市松江区中山街道明南路85号1幢3层302室变更后:201613 上海市松江区中山街道明南路85号1幢3层302室 |