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一种雷达外部参数标定用的标定板
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202420906611.1
申请日
:
2024-04-28
公开(公告)号
:
CN222561772U
公开(公告)日
:
2025-03-04
发明(设计)人
:
杜文伟
姬文香
姬婧璇
岳一松
于薇
姚壮
乔亚安
朱芳
申请人
:
陕西西煤信息科技股份有限公司
申请人地址
:
710000 陕西省西安市国家民用航天产业基地东长安街169号未来之芯A栋15层01户
IPC主分类号
:
G01S7/497
IPC分类号
:
G06T7/80
代理机构
:
西安赛嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 61275
代理人
:
时帅
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-03-04
授权
授权
共 50 条
[1]
一种激光雷达和相机外部参数标定用的标定板
[P].
蒋涛
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蒋涛
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罗双
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罗双
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袁建英
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袁建英
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张瑜
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张瑜
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刘甲甲
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刘甲甲
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付克昌
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付克昌
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张国良
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张国良
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贺喜
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贺喜
;
周杨
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周杨
;
程永杰
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程永杰
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代成
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代成
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秦豪
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秦豪
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邢修华
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邢修华
;
钟卓男
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钟卓男
.
中国专利
:CN209460399U
,2019-10-01
[2]
一种用于激光雷达和相机外部参数标定的标定板
[P].
蒋涛
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蒋涛
;
罗双
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罗双
;
袁建英
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袁建英
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张瑜
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张瑜
;
刘甲甲
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刘甲甲
;
付克昌
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付克昌
;
张国良
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张国良
;
贺喜
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贺喜
;
周杨
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周杨
;
程永杰
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程永杰
;
代成
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代成
;
秦豪
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秦豪
;
邢修华
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邢修华
;
钟卓男
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钟卓男
.
中国专利
:CN209460400U
,2019-10-01
[3]
激光雷达的外部参数标定方法、装置及相关设备
[P].
张三林
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广州汽车集团股份有限公司
广州汽车集团股份有限公司
张三林
;
翁茂楠
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机构:
广州汽车集团股份有限公司
广州汽车集团股份有限公司
翁茂楠
;
孙玲
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广州汽车集团股份有限公司
广州汽车集团股份有限公司
孙玲
;
周浩
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广州汽车集团股份有限公司
广州汽车集团股份有限公司
周浩
;
张伟林
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广州汽车集团股份有限公司
广州汽车集团股份有限公司
张伟林
.
中国专利
:CN116559847B
,2025-10-03
[4]
一种应用于双摄像头外部参数标定的标定板
[P].
王鑫
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王鑫
;
任泽飞
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任泽飞
;
马恩云
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马恩云
;
李佳平
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李佳平
.
中国专利
:CN214122996U
,2021-09-03
[5]
一种基于全站仪的激光雷达外部参数标定方法
[P].
袁诚
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袁诚
;
吕品
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吕品
;
雍成优
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雍成优
;
赖际舟
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赖际舟
;
季博文
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季博文
;
方玮
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方玮
.
中国专利
:CN112068108A
,2020-12-11
[6]
一种无目标环境下激光雷达与相机的外部参数标定方法
[P].
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机构:
崔玉康
;
叶天勇
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深圳大学
深圳大学
叶天勇
;
徐家明
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深圳大学
深圳大学
徐家明
;
石仕宽
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深圳大学
深圳大学
石仕宽
.
中国专利
:CN119478059A
,2025-02-18
[7]
一种传感器的外部参数标定方法及系统
[P].
周建
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周建
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刘中元
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刘中元
;
李良
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李良
;
肖志光
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肖志光
.
中国专利
:CN109767475B
,2019-05-17
[8]
相机参数标定用标定板及标定方法
[P].
邹浪
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无锡黎曼机器人科技有限公司
无锡黎曼机器人科技有限公司
邹浪
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罗晨
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无锡黎曼机器人科技有限公司
无锡黎曼机器人科技有限公司
罗晨
;
贺元敏
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无锡黎曼机器人科技有限公司
无锡黎曼机器人科技有限公司
贺元敏
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杨龙
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无锡黎曼机器人科技有限公司
无锡黎曼机器人科技有限公司
杨龙
;
张刚
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无锡黎曼机器人科技有限公司
无锡黎曼机器人科技有限公司
张刚
.
中国专利
:CN119963659A
,2025-05-09
[9]
一种视觉系统外部参数标定过程中直线标定物倾斜的补偿方法
[P].
王晓东
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王晓东
;
罗怡
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罗怡
;
朱萃
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朱萃
;
张习文
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张习文
.
中国专利
:CN102063721A
,2011-05-18
[10]
一种相机外部参数的静态标定方法
[P].
陈亮
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陈亮
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李晓东
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李晓东
;
芦超
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芦超
.
中国专利
:CN110969663A
,2020-04-07
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