一种无目标环境下激光雷达与相机的外部参数标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411520684.8

申请日：

2024-10-29

公开(公告)号：

CN119478059A

公开(公告)日：

2025-02-18

发明(设计)人：

崔玉康叶天勇徐家明石仕宽

申请人：

深圳大学

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号

IPC主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06T7/13 G06V10/44 G06V10/75 G01S7/497 G01S17/86

代理机构：

北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265

代理人：

李素银

法律状态：

公开

国省代码：

广东省佛山市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-18	公开	公开
2025-03-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/80申请日:20241029

共 50 条

[1]

一种激光雷达和相机外部参数标定用的标定板 [P].

蒋涛 ;

罗双 ;

袁建英 ;

张瑜 ;

刘甲甲 ;

付克昌 ;

张国良 ;

贺喜 ;

周杨 ;

程永杰 ;

代成 ;

秦豪 ;

邢修华 ;

钟卓男 .

中国专利 :CN209460399U ,2019-10-01

[2]

一种用于激光雷达和相机外部参数标定的标定板 [P].

蒋涛 ;

罗双 ;

袁建英 ;

张瑜 ;

刘甲甲 ;

付克昌 ;

张国良 ;

贺喜 ;

周杨 ;

程永杰 ;

代成 ;

秦豪 ;

邢修华 ;

钟卓男 .

中国专利 :CN209460400U ,2019-10-01

[3]

激光雷达的外部参数标定方法、装置及相关设备 [P].

张三林 ;

翁茂楠 ;

孙玲 ;

周浩 ;

张伟林 .

中国专利 :CN116559847B ,2025-10-03

[4]

一种固态激光雷达与相机无目标联合标定的标定方法 [P].

付明磊 ;

谢水镔 ;

刘浩洲 ;

张文安 ;

高魏磊 ;

丁立军 ;

官柏平 ;

徐建江 ;

曹改荣 ;

唐国伟 .

中国专利 :CN118505813A ,2024-08-16

[5]

一种基于全站仪的激光雷达外部参数标定方法 [P].

袁诚 ;

吕品 ;

雍成优 ;

赖际舟 ;

季博文 ;

方玮 .

中国专利 :CN112068108A ,2020-12-11

[6]

一种激光雷达和相机的参数标定方法 [P].

何颖 ;

陈志森 ;

卢玲 ;

黄丹 ;

李晓亮 ;

吴科 ;

何攻 ;

钱基德 .

中国专利 :CN120411258A ,2025-08-01

[7]

一种雷达外部参数标定用的标定板 [P].

杜文伟 ;

姬文香 ;

姬婧璇 ;

岳一松 ;

于薇 ;

姚壮 ;

乔亚安 ;

朱芳 .

中国专利 :CN222561772U ,2025-03-04

[8]

激光雷达与相机的无目标外参标定方法及相关装置 [P].

吴昊 ;

刘洋 ;

张萌 ;

黄鸿谦 ;

鄢超波 ;

李林 .

中国专利 :CN117808895A ,2024-04-02

[9]

一种激光雷达与相机联合标定的标定方法 [P].

王海雷 .

中国专利 :CN114299155A ,2022-04-08

[10]

一种激光雷达加相机系统的外参数标定方法 [P].

李敏 ;

高原 ;

李明磊 ;

滕云鹏 ;

孙孟方 ;

耿俊凯 ;

赵益 ;

赵显宇 ;

郝培育 .

中国专利 :CN120472015B ,2025-09-02

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