基于改进Swin-Unet的机械臂控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411436248.2

申请日：

2024-10-15

公开(公告)号：

CN119600095A

公开(公告)日：

2025-03-11

发明(设计)人：

王丽军张晓杰覃青松魏龙生高鹏兴梁艳峰武威郝泳涛王攀栋王安民钱伊默段晓彬何俊

申请人：

云南交投集团云岭建设有限公司云南省交通规划设计研究院股份有限公司云南省交通投资建设集团有限公司

申请人地址：

650000 云南省昆明市自由贸易试验区昆明片区经开区小喜村收费站内（一照多址企业）

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

B25J9/16 G06T7/90 G06T7/593 G06V10/766 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/0455 G06N3/08

代理机构：

昆明正原专利商标代理有限公司 53100

代理人：

金耀生;刘冠群

法律状态：

公开

国省代码：

云南省昆明市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-11	公开	公开
2025-03-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20241015
2025-07-15	授权	授权

共 50 条

[1]

基于改进Swin-Unet的机械臂控制方法及系统 [P].

王丽军 ;

张晓杰 ;

覃青松 ;

魏龙生 ;

高鹏兴 ;

梁艳峰 ;

武威 ;

郝泳涛 ;

王攀栋 ;

王安民 ;

钱伊默 ;

段晓彬 ;

何俊 .

中国专利 :CN119600095B ,2025-07-15

[2]

基于改进Swin-Unet的CT图像分割方法及系统 [P].

潘景山 ;

李灿 ;

李娜 .

中国专利 :CN119151963A ,2024-12-17

[3]

基于改进Swin-Unet的CT图像分割方法及系统 [P].

潘景山 ;

李灿 ;

李娜 .

中国专利 :CN119151963B ,2025-03-21

[4]

基于Swin-UNet的DR检测方法、设备及介质 [P].

方正 ;

李光磊 .

中国专利 :CN117522931A ,2024-02-06

[5]

基于Swin-Unet和形态学处理的气胸病灶分割方法及相关设备 [P].

唐智贤 ;

张锦阳 ;

张艳 ;

梁凯轶 .

中国专利 :CN115330817A ,2022-11-11

[6]

机械臂控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

周全 ;

朱新新 ;

龚紫怡 ;

王迪 ;

胡陈飞 .

中国专利 :CN116330285B ,2024-10-11

[7]

机械臂控制方法、机械臂控制装置、计算设备及系统 [P].

林泽才 ;

安昭辉 ;

陈金亮 ;

刘益彰 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113119104B ,2021-07-16

[8]

机械臂、机械臂控制方法及系统 [P].

李浩 ;

郑建林 ;

孙赞鹏 ;

闻嘉鼎 .

中国专利 :CN113664869B ,2025-08-29

[9]

机械臂、机械臂控制方法及系统 [P].

李浩 ;

郑建林 ;

孙赞鹏 ;

闻嘉鼎 .

中国专利 :CN113664869A ,2021-11-19

[10]

机械臂及基于Leap Motion的机械臂控制方法 [P].

刘培强 ;

张斌 ;

陈阳 ;

孙家君 .

中国专利 :CN107738255A ,2018-02-27

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