一种基于自定义坐标系导航的自动避障方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510134308.3

申请日：

2025-02-07

公开(公告)号：

CN119596958A

公开(公告)日：

2025-03-11

发明(设计)人：

代学利周宇恒胡秋苹

申请人：

四川银利华应用科技有限责任公司

申请人地址：

610041 四川省成都市高新区锦城大道666号3栋20层6号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/243

代理机构：

成都贞元会专知识产权代理有限公司 51390

代理人：

韦海英

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-11	公开	公开
2025-03-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250207

共 50 条

[1]

一种用户自定义坐标系的实现方法 [P].

曹璐 ;

张嘉元 ;

田昊 .

中国专利 :CN113094371A ,2021-07-09

[2]

一种基于参数的动态几何自定义坐标系的实现方法 [P].

管皓 .

中国专利 :CN106846435A ,2017-06-13

[3]

基于自定义场景坐标系的中高轨SAR快速时域成像方法 [P].

刘文康 ;

韦迎春 ;

李航 ;

孙光才 ;

邢孟道 .

中国专利 :CN118191838A ,2024-06-14

[4]

一种基于实时车辆坐标系的泊车避障方法及存储介质 [P].

王耀 ;

冯虢靓雯 ;

郝海洋 ;

高文娟 ;

黄磊 ;

张佳彬 .

中国专利 :CN120171521A ,2025-06-20

[5]

一种基于农业场景自定义坐标的电台RTK组合导航定位方法 [P].

黄志勇 ;

董新建 ;

张静 .

中国专利 :CN118426017B ,2025-04-25

[6]

一种基于农业场景自定义坐标的电台RTK组合导航定位方法 [P].

黄志勇 ;

董新建 ;

张静 .

中国专利 :CN118426017A ,2024-08-02

[7]

坐标系确定方法、装置、系统、避障行走设备及存储介质 [P].

马磊 ;

王志奎 ;

张詠钦 ;

朱德成 .

中国专利 :CN117367406A ,2024-01-09

[8]

基于速度矢量坐标系的船自动避碰方法 [P].

陈姚节 ;

黄立文 ;

田延飞 ;

范良志 .

中国专利 :CN105022270B ,2015-11-04

[9]

一种坐标系转换装置及导航手术系统中自动实现坐标系转换的方法 [P].

周再望 ;

黄志俊 ;

刘金勇 ;

钱坤 .

中国专利 :CN117770961A ,2024-03-29

[10]

一种基于坐标系变换的导航定位方法 [P].

魏宗康 ;

段宇鹏 ;

夏刚 ;

刘建波 ;

踪华 ;

张晓玲 ;

刘生炳 .

中国专利 :CN105659868B ,2014-08-27

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