一种基于实时车辆坐标系的泊车避障方法及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510375472.3

申请日：

2025-03-27

公开(公告)号：

CN120171521A

公开(公告)日：

2025-06-20

发明(设计)人：

王耀冯虢靓雯郝海洋高文娟黄磊张佳彬

申请人：

陕西法士特汽车传动集团有限责任公司

申请人地址：

710000 陕西省西安市高新区西部大道129号

IPC主分类号：

B60W30/095

IPC分类号：

B60W60/00 B60W30/06

代理机构：

西安恒泰知识产权代理事务所 61216

代理人：

王芳

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	公开	公开
2025-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 30/095申请日:20250327

共 50 条

[1]

坐标系确定方法、装置、系统、避障行走设备及存储介质 [P].

马磊 ;

王志奎 ;

张詠钦 ;

朱德成 .

中国专利 :CN117367406A ,2024-01-09

[2]

一种泊车坐标系转换方法 [P].

王耀 ;

高文娟 ;

郝海洋 ;

徐马长啸 ;

张其帅 .

中国专利 :CN118445526A ,2024-08-06

[3]

一种坐标系变换方法及存储介质 [P].

张逸伦 ;

李卓 ;

庄羽 ;

王俊 ;

周子越 ;

张腾 .

中国专利 :CN117455968A ,2024-01-26

[4]

一种坐标系变换方法及存储介质 [P].

张逸伦 ;

李卓 ;

庄羽 ;

王俊 ;

周子越 ;

张腾 .

中国专利 :CN117455968B ,2024-10-22

[5]

一种基于自定义坐标系导航的自动避障方法及系统 [P].

代学利 ;

周宇恒 ;

胡秋苹 .

中国专利 :CN119596958A ,2025-03-11

[6]

车辆与激光雷达的坐标系标定方法、设备及存储介质 [P].

张时嘉 .

中国专利 :CN113188569A ,2021-07-30

[7]

车辆与激光雷达的坐标系标定方法、设备及存储介质 [P].

张时嘉 .

中国专利 :CN113188569B ,2024-07-23

[8]

slam地图坐标系与大地坐标系转换方法、装置、系统及存储介质 [P].

杜元源 .

中国专利 :CN112504287A ,2021-03-16

[9]

坐标系的修正方法及装置、存储介质 [P].

张国伟 ;

王泮义 ;

王庆飞 .

中国专利 :CN109725303B ,2019-05-07

[10]

基于车辆的智能避障方法及系统、存储介质 [P].

陈桃花 ;

罗辉 ;

李万建 ;

朱鹏惠 ;

苏明珠 ;

李雯雯 ;

钟志威 .

中国专利 :CN110609549A ,2019-12-24

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