一种基于实时车辆坐标系的泊车避障方法及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510375472.3

申请日：

2025-03-27

公开(公告)号：

CN120171521A

公开(公告)日：

2025-06-20

发明(设计)人：

王耀冯虢靓雯郝海洋高文娟黄磊张佳彬

申请人：

陕西法士特汽车传动集团有限责任公司

申请人地址：

710000 陕西省西安市高新区西部大道129号

IPC主分类号：

B60W30/095

IPC分类号：

B60W60/00 B60W30/06

代理机构：

西安恒泰知识产权代理事务所 61216

代理人：

王芳

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	公开	公开
2025-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 30/095申请日:20250327

共 50 条

[21]

基于速度矢量坐标系的船自动避碰方法 [P].

陈姚节 ;

黄立文 ;

田延飞 ;

范良志 .

中国专利 :CN105022270B ,2015-11-04

[22]

激光坐标系和惯导坐标系的标定方法和装置以及存储介质 [P].

林宝尉 ;

张硕 .

中国专利 :CN110909088B ,2020-03-24

[23]

车辆的避障处理方法、装置、车辆及存储介质 [P].

郭睿 ;

杨轶林 ;

冯谢星 ;

张广滔 ;

吕国锋 ;

汪琦 ;

周俊豪 ;

梁康正 ;

刘汉鹏 ;

秦雨青 ;

蒋毅 .

中国专利 :CN118082815A ,2024-05-28

[24]

车辆的避障处理方法、装置、车辆及存储介质 [P].

郭睿 ;

杨轶林 ;

冯谢星 ;

张广滔 ;

吕国锋 ;

汪琦 ;

周俊豪 ;

梁康正 ;

刘汉鹏 ;

秦雨青 ;

蒋毅 .

中国专利 :CN118082815B ,2025-01-07

[25]

图像坐标系的转换方法、装置、设备及存储介质 [P].

黄湘琦 .

中国专利 :CN110458895B ,2019-11-15

[26]

坐标系之间的标定方法、装置、设备及存储介质 [P].

罗建平 ;

王建平 ;

刘向宇 .

中国专利 :CN120828405A ,2025-10-24

[27]

激光坐标系和惯导坐标系的标定方法和装置以及存储介质 [P].

林宝尉 ;

赵贝 .

中国专利 :CN110906950A ,2020-03-24

[28]

工具坐标系的标定方法、系统、装置及存储介质 [P].

鲁向帅 ;

范东平 ;

成广一 .

中国专利 :CN115070770B ,2025-01-28

[29]

车辆避障方法、装置、车辆、设备及存储介质 [P].

程隆璇 .

中国专利 :CN115123216A ,2022-09-30

[30]

工具坐标系的标定方法、系统、装置及存储介质 [P].

鲁向帅 ;

范东平 ;

成广一 .

中国专利 :CN115070770A ,2022-09-20

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