一种可聚散的无人艇集群设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411841070.X

申请日：

2024-12-12

公开(公告)号：

CN119689837A

公开(公告)日：

2025-03-25

发明(设计)人：

靳渊王鸿东楼建坤黄靖添

申请人：

上海交通大学

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

G05B11/42

IPC分类号：

代理机构：

北京律谱知识产权代理有限公司 11457

代理人：

黄云铎

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-25	公开	公开
2025-04-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 11/42申请日:20241212

共 50 条

[1]

一种无人艇集群的自适应全局预设性能编队控制设计方法 [P].

宋晓娜 ;

吴承霖 ;

宋帅 ;

闫斌斌 ;

孙晓界 ;

孟中杰 ;

孙鹏 ;

郑丹菁 .

中国专利 :CN119292276A ,2025-01-10

[2]

一种无人艇集群模拟仿真环境的设计方法及系统 [P].

韩玮 ;

宋胜男 ;

谢杨柳 ;

曾江峰 ;

陈骁 ;

张馗 ;

陈卓 ;

王千一 ;

马向峰 ;

郭晓晔 ;

王伟 ;

梁旭 ;

董钉 ;

李哲 ;

胥凤驰 ;

骆福宇 ;

王一帆 ;

刘如磊 ;

王子帅 ;

吴与伦 ;

董洁琳 ;

许埔宁 ;

王伟蒙 .

中国专利 :CN114815652A ,2022-07-29

[3]

一种无人艇集群最优聚集控制器的设计方法 [P].

王丹 ;

彭周华 ;

何宇婷 ;

李铁山 ;

刘陆 .

中国专利 :CN110262524B ,2019-09-20

[4]

无人艇集群的围堵控制方法 [P].

柳春 ;

夏志伟 ;

汪小帆 ;

蒲华燕 ;

任肖强 ;

王曰英 ;

彭艳 ;

谢少荣 .

中国专利 :CN114779647A ,2022-07-22

[5]

无人艇集群的围堵控制方法 [P].

柳春 ;

夏志伟 ;

汪小帆 ;

蒲华燕 ;

任肖强 ;

王曰英 ;

彭艳 ;

谢少荣 .

中国专利 :CN114779647B ,2025-04-25

[6]

一种可拓展的无人艇集群协同避障决策方法 [P].

梁霄 ;

张钊 ;

刘殿勇 ;

于长东 ;

李巍 .

中国专利 :CN119396156A ,2025-02-07

[7]

一种可拓展的无人艇集群协同避障决策方法 [P].

梁霄 ;

张钊 ;

刘殿勇 ;

于长东 ;

李巍 .

中国专利 :CN119396156B ,2025-08-05

[8]

一种异构无人艇集群的区域搜索方法 [P].

王晓玲 ;

徐英杰 ;

李宣晨 ;

李欣 ;

周映江 .

中国专利 :CN120848522A ,2025-10-28

[9]

一种无人艇集群对海打击方法 [P].

温广辉 ;

栾萌 ;

魏敏娴 ;

郁瀚 ;

胡一帆 .

中国专利 :CN113093733B ,2021-07-09

[10]

一种无人艇集群对抗的策略生成方法 [P].

黄魁华 ;

张勇 ;

吴克宇 ;

程光权 ;

黄金才 ;

杜航 ;

廖世江 .

中国专利 :CN118819142B ,2025-09-02

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