无人艇集群的围堵控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210506176.9

申请日：

2022-05-11

公开(公告)号：

CN114779647B

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

柳春夏志伟汪小帆蒲华燕任肖强王曰英彭艳谢少荣

申请人：

上海大学

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313

代理人：

李镝的

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	授权	授权

共 50 条

[1]

无人艇集群的围堵控制方法 [P].

柳春 ;

夏志伟 ;

汪小帆 ;

蒲华燕 ;

任肖强 ;

王曰英 ;

彭艳 ;

谢少荣 .

中国专利 :CN114779647A ,2022-07-22

[2]

一种无人艇集群最优聚集控制器的设计方法 [P].

王丹 ;

彭周华 ;

何宇婷 ;

李铁山 ;

刘陆 .

中国专利 :CN110262524B ,2019-09-20

[3]

无人艇集群分布式安全控制方法 [P].

柳春 ;

汪小帆 ;

任肖强 ;

蒲华燕 ;

王曰英 ;

彭艳 ;

谢少荣 .

中国专利 :CN114866284A ,2022-08-05

[4]

一种基于虚实结合的无人艇集群协同控制方法 [P].

梁霄 ;

于长东 ;

张志浩 ;

杨成斌 ;

刘旭阳 ;

刘殿勇 ;

郑凯 ;

宋彦孔 ;

李巍 .

中国专利 :CN120085690A ,2025-06-03

[5]

一种基于虚实结合的无人艇集群协同控制方法 [P].

梁霄 ;

于长东 ;

张志浩 ;

杨成斌 ;

刘旭阳 ;

刘殿勇 ;

郑凯 ;

宋彦孔 ;

李巍 .

中国专利 :CN120085690B ,2025-09-30

[6]

无人艇集群的协同编队多层次规划控制方法 [P].

黄文焘 ;

李昊 ;

余墨多 ;

邰能灵 .

中国专利 :CN116257067B ,2025-09-02

[7]

基于态势信息的无人艇集群的控制方法、设备及介质 [P].

陈卓 ;

陈奕宏 ;

何芸倩 ;

蒋正宜 ;

张帅 ;

张佳逊 .

中国专利 :CN120491663A ,2025-08-15

[8]

一种无人艇集群对海打击方法 [P].

温广辉 ;

栾萌 ;

魏敏娴 ;

郁瀚 ;

胡一帆 .

中国专利 :CN113093733B ,2021-07-09

[9]

一种分布式控制无人艇集群围追跟踪方法 [P].

苏厚胜 ;

任超 ;

王晓玲 ;

余明晖 ;

耿涛 .

中国专利 :CN107608347A ,2018-01-19

[10]

一种基于网络拓扑结构的无人艇集群编队控制算法 [P].

杨子恒 ;

孙志坚 ;

陈文杰 ;

刘笑成 ;

胡智焕 ;

杨淳 ;

张卫东 ;

高赛飞 ;

周日贵 ;

周卫祥 ;

陈泰山 .

中国专利 :CN120595795A ,2025-09-05

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