一种无人艇集群对海打击方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110285270.1

申请日：

2021-03-17

公开(公告)号：

CN113093733B

公开(公告)日：

2021-07-09

发明(设计)人：

温广辉栾萌魏敏娴郁瀚胡一帆

申请人：

申请人地址：

211102 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

柏尚春

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-09	公开	公开
2021-07-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210317
2022-09-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于队形映射的无人艇集群避障方法 [P].

张凯丽 ;

李玉丛 ;

张永兵 ;

刘乃道 ;

杜柱石 ;

张东 ;

李勇 ;

史荣林 ;

杨晓昆 ;

王军生 ;

陈熹 .

中国专利 :CN117908540A ,2024-04-19

[2]

无人艇集群的围堵控制方法 [P].

柳春 ;

夏志伟 ;

汪小帆 ;

蒲华燕 ;

任肖强 ;

王曰英 ;

彭艳 ;

谢少荣 .

中国专利 :CN114779647A ,2022-07-22

[3]

无人艇集群的围堵控制方法 [P].

柳春 ;

夏志伟 ;

汪小帆 ;

蒲华燕 ;

任肖强 ;

王曰英 ;

彭艳 ;

谢少荣 .

中国专利 :CN114779647B ,2025-04-25

[4]

一种基于网络拓扑结构的无人艇集群编队控制算法 [P].

杨子恒 ;

孙志坚 ;

陈文杰 ;

刘笑成 ;

胡智焕 ;

杨淳 ;

张卫东 ;

高赛飞 ;

周日贵 ;

周卫祥 ;

陈泰山 .

中国专利 :CN120595795A ,2025-09-05

[5]

一种基于虚实结合的无人艇集群协同控制方法 [P].

梁霄 ;

于长东 ;

张志浩 ;

杨成斌 ;

刘旭阳 ;

刘殿勇 ;

郑凯 ;

宋彦孔 ;

李巍 .

中国专利 :CN120085690A ,2025-06-03

[6]

一种基于虚实结合的无人艇集群协同控制方法 [P].

梁霄 ;

于长东 ;

张志浩 ;

杨成斌 ;

刘旭阳 ;

刘殿勇 ;

郑凯 ;

宋彦孔 ;

李巍 .

中国专利 :CN120085690B ,2025-09-30

[7]

一种基于博弈论的无人艇集群打击位置的选取方法 [P].

符兴全 ;

温广辉 ;

房肖 ;

刘照辉 ;

栾萌 .

中国专利 :CN113052289B ,2024-03-15

[8]

一种基于博弈论的无人艇集群打击位置的选取方法 [P].

符兴全 ;

温广辉 ;

房肖 ;

刘照辉 ;

栾萌 .

中国专利 :CN113052289A ,2021-06-29

[9]

一种水面无人艇集群操控系统 [P].

韩玮 ;

董钉 ;

曾江峰 ;

李哲 ;

胥凤驰 ;

刘如磊 ;

张炜 ;

谢杨柳 ;

骆福宇 ;

陈卓 .

中国专利 :CN117519163A ,2024-02-06

[10]

一种可聚散的无人艇集群设计方法 [P].

靳渊 ;

王鸿东 ;

楼建坤 ;

黄靖添 .

中国专利 :CN119689837A ,2025-03-25

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