一种基于虚实结合的无人艇集群协同控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510496619.4

申请日：

2025-04-21

公开(公告)号：

CN120085690A

公开(公告)日：

2025-06-03

发明(设计)人：

梁霄于长东张志浩杨成斌刘旭阳刘殿勇郑凯宋彦孔李巍

申请人：

大连海事大学

申请人地址：

116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号

IPC主分类号：

G05D1/698

IPC分类号：

G05B17/02 G05D109/30

代理机构：

大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242

代理人：

刘丽媛;丁莉丽

法律状态：

授权

国省代码：

辽宁省锦州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	授权	授权
2025-06-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/698申请日:20250421
2025-06-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于虚实结合的无人艇集群协同控制方法 [P].

梁霄 ;

于长东 ;

张志浩 ;

杨成斌 ;

刘旭阳 ;

刘殿勇 ;

郑凯 ;

宋彦孔 ;

李巍 .

中国专利 :CN120085690B ,2025-09-30

[2]

无人艇集群的围堵控制方法 [P].

柳春 ;

夏志伟 ;

汪小帆 ;

蒲华燕 ;

任肖强 ;

王曰英 ;

彭艳 ;

谢少荣 .

中国专利 :CN114779647A ,2022-07-22

[3]

无人艇集群的围堵控制方法 [P].

柳春 ;

夏志伟 ;

汪小帆 ;

蒲华燕 ;

任肖强 ;

王曰英 ;

彭艳 ;

谢少荣 .

中国专利 :CN114779647B ,2025-04-25

[4]

一种应用大语言模型的无人艇集群编队协同控制方法 [P].

张卫东 ;

薛珊 ;

刘若楠 ;

陆海博 ;

黄飞 ;

王丽琦 ;

仓乃梦 ;

贾泽华 ;

王明伟 ;

刘洋 .

中国专利 :CN120469409A ,2025-08-12

[5]

一种基于网络拓扑结构的无人艇集群编队控制算法 [P].

杨子恒 ;

孙志坚 ;

陈文杰 ;

刘笑成 ;

胡智焕 ;

杨淳 ;

张卫东 ;

高赛飞 ;

周日贵 ;

周卫祥 ;

陈泰山 .

中国专利 :CN120595795A ,2025-09-05

[6]

一种无人机/无人艇集群异构协同演化控制方法 [P].

段海滨 ;

袁洋 ;

吴浩 .

中国专利 :CN119440092A ,2025-02-14

[7]

一种基于数字孪生的集群协同搜索虚实结合式验证方法 [P].

雷磊 ;

沈高青 ;

蔡圣所 ;

宋晓勤 ;

张莉涓 ;

朱晓浪 .

中国专利 :CN113595622A ,2021-11-02

[8]

一种面向异构无人艇集群的对抗博弈协同控制方法及系统 [P].

刘彬 ;

黄健 .

中国专利 :CN120447543A ,2025-08-08

[9]

一种无人艇集群最优聚集控制器的设计方法 [P].

王丹 ;

彭周华 ;

何宇婷 ;

李铁山 ;

刘陆 .

中国专利 :CN110262524B ,2019-09-20

[10]

一种虚实融合的无人集群协同验证系统 [P].

柴兴华 ;

陈彦桥 ;

耿虎军 ;

关俊志 ;

牛韶源 ;

高峰 ;

张小龙 ;

雷耀麟 ;

刘厦 .

中国专利 :CN113722912B ,2021-11-30

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