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一种基于网络拓扑结构的无人艇集群编队控制算法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510687114.6
申请日：
2025-05-27
公开(公告)号：
CN120595795A
公开(公告)日：
2025-09-05
发明(设计)人：
杨子恒 孙志坚 陈文杰 刘笑成 胡智焕 杨淳 张卫东 高赛飞 周日贵 周卫祥 陈泰山
申请人：
海之韵（苏州）科技有限公司
申请人地址：
215400 江苏省苏州市太仓市陆渡街道富达路99号17幢603室
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D109/30
代理机构：
苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267
代理人：
王春云
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 苏州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-05 公开 公开
2025-09-23 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250527
共 50 条
[1]
一种基于无向连通网络的同质无人艇集群编队方法 [P]. 
陆宇 ;
叶菲 ;
张卫东 ;
张国庆 ;
孙志坚 ;
赵亚东 .
中国专利 :CN108415418B ,2018-08-17
[2]
一种基于虚实结合的无人艇集群协同控制方法 [P]. 
梁霄 ;
于长东 ;
张志浩 ;
杨成斌 ;
刘旭阳 ;
刘殿勇 ;
郑凯 ;
宋彦孔 ;
李巍 .
中国专利 :CN120085690A ,2025-06-03
[3]
一种基于虚实结合的无人艇集群协同控制方法 [P]. 
梁霄 ;
于长东 ;
张志浩 ;
杨成斌 ;
刘旭阳 ;
刘殿勇 ;
郑凯 ;
宋彦孔 ;
李巍 .
中国专利 :CN120085690B ,2025-09-30
[4]
一种多无人机集群编队协同控制算法 [P]. 
雷磊 ;
黄加红 ;
范兼睿 ;
王玉 ;
王睿 ;
蔡圣所 ;
张莉涓 .
中国专利 :CN113268076B ,2021-08-17
[5]
一种基于大模型的无人集群编队控制算法智能生成方法 [P]. 
李学龙 ;
张涛 ;
于登秀 ;
王震 ;
高超 .
中国专利 :CN117647934B ,2024-04-23
[6]
一种基于大模型的无人集群编队控制算法智能生成方法 [P]. 
李学龙 ;
张涛 ;
于登秀 ;
王震 ;
高超 .
中国专利 :CN117647934A ,2024-03-05
[7]
一种应用大语言模型的无人艇集群编队协同控制方法 [P]. 
张卫东 ;
薛珊 ;
刘若楠 ;
陆海博 ;
黄飞 ;
王丽琦 ;
仓乃梦 ;
贾泽华 ;
王明伟 ;
刘洋 .
中国专利 :CN120469409A ,2025-08-12
[8]
一种协同无人艇编队控制方法 [P]. 
杨德龙 ;
万俊贺 ;
孙泽强 ;
李辉 ;
郑森林 ;
姜满 ;
刘海林 ;
于振 .
中国专利 :CN120276449A ,2025-07-08
[9]
无人艇集群的围堵控制方法 [P]. 
柳春 ;
夏志伟 ;
汪小帆 ;
蒲华燕 ;
任肖强 ;
王曰英 ;
彭艳 ;
谢少荣 .
中国专利 :CN114779647A ,2022-07-22
[10]
无人艇集群的围堵控制方法 [P]. 
柳春 ;
夏志伟 ;
汪小帆 ;
蒲华燕 ;
任肖强 ;
王曰英 ;
彭艳 ;
谢少荣 .
中国专利 :CN114779647B ,2025-04-25
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