基于改进粒子群、人工鱼群算法混合式泊车路径规划方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202110630909.5
申请日
2021-06-07
公开(公告)号
CN114648085B
公开(公告)日
2025-03-18
发明(设计)人
胡光元 毕静 刘启文 刘鲲 谢劲 张安珍
申请人
沈阳航空航天大学
申请人地址
110136 辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号
IPC主分类号
G06N3/006
IPC分类号
G06F30/27 G06Q10/047
代理机构
沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229
代理人
陈福昌
法律状态
授权
国省代码
辽宁省 沈阳市
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共 50 条
[1]
基于改进粒子群、人工鱼群算法混合式泊车路径规划方法 [P]. 
胡光元 ;
毕静 ;
刘启文 ;
刘鲲 ;
谢劲 ;
张安珍 .
中国专利 :CN114648085A ,2022-06-21
[2]
基于改进粒子群算法的多路径规划方法 [P]. 
张雪洁 ;
严祥光 ;
周文欢 ;
蒋悦达 .
中国专利 :CN104063745A ,2014-09-24
[3]
基于改进粒子群算法的路径规划方法及存储介质 [P]. 
杨鸿武 ;
林诗薇 ;
卢嘉祺 ;
吴新星 .
中国专利 :CN119901286A ,2025-04-29
[4]
基于权重改进粒子群算法的无人自行车路径规划方法 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN106843236A ,2017-06-13
[5]
基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统 [P]. 
刘昌帅 ;
张士兵 ;
任寅平 ;
赵以明 ;
苏世 ;
刘守城 .
中国专利 :CN117452963A ,2024-01-26
[6]
基于人工鱼群算法的人群疏散路径规划方法 [P]. 
陆佃杰 ;
刘弘 ;
张桂娟 ;
郑向伟 ;
丁艳辉 ;
李焱 ;
杨增桥 ;
吕远阳 .
中国专利 :CN103679264B ,2014-03-26
[7]
基于改进粒子群算法的无人艇路径规划方法及系统 [P]. 
辛峻峰 ;
李鹏昊 ;
杨奉儒 ;
李世鑫 ;
李书悦 .
中国专利 :CN111174794A ,2020-05-19
[8]
基于改进人工鱼群算法的无人靶车路径规划方法 [P]. 
唐影 ;
杨文欣 ;
钱海雷 .
中国专利 :CN114169607A ,2022-03-11
[9]
基于改进人工鱼群算法的无人靶车路径规划方法 [P]. 
唐影 ;
杨文欣 ;
钱海雷 .
中国专利 :CN114169607B ,2024-12-03
[10]
一种基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统 [P]. 
叶晓国 ;
史善刚 ;
王明伟 ;
周剑 .
中国专利 :CN117519294A ,2024-02-06