基于权重改进粒子群算法的无人自行车路径规划方法

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专利类型
发明
申请号
CN201710210985.4
申请日
2017-03-31
公开(公告)号
CN106843236A
公开(公告)日
2017-06-13
发明(设计)人
不公告发明人
申请人
申请人地址
518000 广东省深圳市南山区西丽街道留仙大道2012号新围大厦103B-1号
IPC主分类号
G05D102
IPC分类号
G06N300
代理机构
代理人
法律状态
发明专利申请公布后的视为撤回
国省代码
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共 50 条
[1]
基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统 [P]. 
刘昌帅 ;
张士兵 ;
任寅平 ;
赵以明 ;
苏世 ;
刘守城 .
中国专利 :CN117452963A ,2024-01-26
[2]
基于改进粒子群算法的无人艇路径规划方法及系统 [P]. 
辛峻峰 ;
李鹏昊 ;
杨奉儒 ;
李世鑫 ;
李书悦 .
中国专利 :CN111174794A ,2020-05-19
[3]
基于改进粒子群算法的多路径规划方法 [P]. 
张雪洁 ;
严祥光 ;
周文欢 ;
蒋悦达 .
中国专利 :CN104063745A ,2014-09-24
[4]
基于改进粒子群算法的路径规划方法及存储介质 [P]. 
杨鸿武 ;
林诗薇 ;
卢嘉祺 ;
吴新星 .
中国专利 :CN119901286A ,2025-04-29
[5]
一种基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统 [P]. 
叶晓国 ;
史善刚 ;
王明伟 ;
周剑 .
中国专利 :CN117519294A ,2024-02-06
[6]
基于Dijkstra与改进粒子群算法的旋翼无人机路径规划方法 [P]. 
罗飞 ;
李长锋 ;
陈子扬 .
中国专利 :CN109947129A ,2019-06-28
[7]
一种基于多策略融合的改进粒子群算法的无人机路径规划方法 [P]. 
肖海林 ;
马仁煜 ;
李嘉 ;
周迪 ;
倪唯一 ;
刘红霖 ;
胡彬 ;
吴媛媛 ;
田波 ;
邓黄燕 .
中国专利 :CN119512158A ,2025-02-25
[8]
一种基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统 [P]. 
王文龙 ;
田辉 ;
宋宝亮 ;
王茂盛 ;
冯萌 ;
薛伟 .
中国专利 :CN119088048A ,2024-12-06
[9]
一种基于多目标优化与改进粒子群算法的无人机路径规划方法 [P]. 
张文博 ;
韩卫荣 ;
李林 ;
刘龙 ;
张国宾 .
中国专利 :CN120997424A ,2025-11-21
[10]
基于改进的多目标粒子群算法的无人车路径规划方法 [P]. 
葛洪伟 ;
钱小宇 ;
葛阳 .
中国专利 :CN107992051A ,2018-05-04