面向多节点集群协同定位的编队分组优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411732278.8

申请日：

2024-11-29

公开(公告)号：

CN119596977A

公开(公告)日：

2025-03-11

发明(设计)人：

邵春莉何留赟黄泽霞叶国阳杨浦于新龙

申请人：

江淮前沿技术协同创新中心安徽大学

申请人地址：

230031 安徽省合肥市高新区望江西路920号中安创谷科技园二期H3-H8幢

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695

代理机构：

合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114

代理人：

彭超

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省宣城市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-11	公开	公开
2025-03-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241129
2025-10-21	授权	授权

共 50 条

[1]

面向多节点集群协同定位的编队分组优化方法 [P].

邵春莉 ;

何留赟 ;

黄泽霞 ;

叶国阳 ;

杨浦 ;

于新龙 .

中国专利 :CN119596977B ,2025-10-21

[2]

面向无人机集群协同定位的分布式因子图模型求解方法 [P].

邵春莉 ;

杨浦 ;

叶国阳 ;

于新龙 ;

黄泽霞 .

中国专利 :CN118972940A ,2024-11-15

[3]

面向无人机集群协同定位的分布式因子图模型求解方法 [P].

邵春莉 ;

杨浦 ;

叶国阳 ;

于新龙 ;

黄泽霞 .

中国专利 :CN118972940B ,2025-09-26

[4]

基于CASSA优化的无人机集群置信传播协同定位方法 [P].

李欣童 ;

熊智 ;

陈明星 ;

史晨发 ;

熊骏 ;

宋丰毅 ;

王婕 ;

安竞轲 ;

曹志国 ;

李婉玲 .

中国专利 :CN112995898B ,2021-06-18

[5]

基于协同定位与多源融合的无人机集群动态测量方法 [P].

戴靠山 ;

衡俊霖 ;

郑涛 ;

张茂林 .

中国专利 :CN120871201A ,2025-10-31

[6]

基于平均共识的分布式卡尔曼滤波多节点协同定位方法 [P].

武军安 ;

袁何维 ;

郭锐 .

中国专利 :CN119545514B ,2025-11-21

[7]

基于平均共识的分布式卡尔曼滤波多节点协同定位方法 [P].

武军安 ;

袁何维 ;

郭锐 .

中国专利 :CN119545514A ,2025-02-28

[8]

一种基于多重优化的集群无人机协同定位方法 [P].

王融 ;

陈静 ;

熊智 ;

刘建业 ;

曹宇轩 ;

景羿铭 ;

李传意 ;

孙瑶洁 .

中国专利 :CN107918398B ,2018-04-17

[9]

一种基于良态特性评估的集群协同定位结果优化方法 [P].

张文飞 ;

周健 ;

刘重 ;

常冠男 ;

井璐琦 ;

李星辰 ;

赵阳阳 ;

方飞 ;

宋睿佳 ;

陈超 ;

刘梦焱 ;

张虎子 .

中国专利 :CN119199735A ,2024-12-27

[10]

面向多元任务需求的无人集群动态协同优化方法 [P].

张晖 ;

张金龙 .

中国专利 :CN118819188A ,2024-10-22

← 1 2 3 4 5 →