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一种基于课程深度强化学习的多机器人路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411737143.0
申请日：
2024-11-29
公开(公告)号：
CN119642843A
公开(公告)日：
2025-03-18
发明(设计)人：
蔡世波 朱迪 都明宇 张科文
申请人：
浙江工业大学
申请人地址：
310014 浙江省杭州市拱墅区朝晖六区潮王路18号
IPC主分类号：
G01C21/34
IPC分类号：
代理机构：
杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241
代理人：
王利强
法律状态：
公开
国省代码：
浙江省 杭州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-03-18 公开 公开
2025-04-04 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20241129
共 50 条
[21]
一种基于深度强化学习的机器人路径规划方法及装置 [P]. 
侯冬冬 ;
都军民 ;
姚保太 ;
秦丽萍 ;
李广华 ;
李治涛 ;
张连营 ;
蔡金思 .
中国专利 :CN119689889A ,2025-03-25
[22]
一种基于深度强化学习的机器人路径寻优规划方法 [P]. 
巴鹏 ;
马立强 ;
马浩然 ;
张秀珩 .
中国专利 :CN113341972A ,2021-09-03
[23]
基于深度强化学习的多智能体路径规划方法 [P]. 
郑煜明 ;
陈松 ;
鲁华祥 .
中国专利 :CN114815840B ,2024-06-28
[24]
基于深度强化学习的多智能体路径规划方法 [P]. 
郑煜明 ;
陈松 ;
鲁华祥 .
中国专利 :CN114815840A ,2022-07-29
[25]
一种基于深度强化学习的煤矿井下机器人路径规划方法 [P]. 
王琳琳 ;
武江 ;
潘立鑫 ;
陈龙彪 ;
王传辉 ;
赵宇 .
中国专利 :CN120141476A ,2025-06-13
[26]
基于深度强化学习的多轴协作机器人动态路径规划方法 [P]. 
刘振宇 ;
何鑫 ;
胡伟飞 .
中国专利 :CN118596133A ,2024-09-06
[27]
基于深度强化学习的机器人的速度规划方法、系统及装置 [P]. 
李建刚 ;
刘承炜 ;
李海君 .
中国专利 :CN120941407A ,2025-11-14
[28]
一种基于深度强化学习的机器人全局路径规划方法 [P]. 
刘华平 ;
韩建晖 ;
王博文 ;
孙富春 .
中国专利 :CN107065881B ,2017-08-18
[29]
一种基于安全强化学习的分布式多机器人路径规划方法 [P]. 
陈晨 ;
申奥 ;
吴秉鸿 ;
缪昌昊 ;
李楠 ;
王元 ;
邓方 ;
陈杰 .
中国专利 :CN119394314A ,2025-02-07
[30]
一种基于安全强化学习的分布式多机器人路径规划方法 [P]. 
陈晨 ;
申奥 ;
吴秉鸿 ;
缪昌昊 ;
李楠 ;
王元 ;
邓方 ;
陈杰 .
中国专利 :CN119394314B ,2025-05-13
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