一种用于自动驾驶的3D点云目标检测方法、介质及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411696204.3

申请日：

2024-11-25

公开(公告)号：

CN119649185A

公开(公告)日：

2025-03-18

发明(设计)人：

欧阳斌宇褚金鹏孙木兰王群李晨张慧源刘良杰

申请人：

株洲中车时代电气股份有限公司

申请人地址：

412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号

IPC主分类号：

G06V10/82

IPC分类号：

G06T5/77 G06T7/73 G06V10/762 G06V10/26 G06N3/0464 G06T17/20

代理机构：

湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008

代理人：

廖元宝

法律状态：

公开

国省代码：

湖南省株洲市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-18	公开	公开
2025-04-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/82申请日:20241125

共 50 条

[1]

面向自动驾驶的镜像补全点云3D目标级联检测方法 [P].

刘军 ;

曾子轩 .

中国专利 :CN116403177B ,2025-12-30

[2]

一种自动驾驶场景下的三维点云目标检测方法 [P].

蒋涛 ;

钟卓男 ;

吴思东 ;

袁建英 ;

刘甲甲 ;

贺喜 ;

段翠萍 ;

崔亚男 ;

宁梓豪 .

中国专利 :CN113160117A ,2021-07-23

[3]

一种基于图卷积的3D点云目标检测方法 [P].

高陈强 ;

刘川东 ;

周渝曦 .

中国专利 :CN113705631B ,2024-01-23

[4]

一种基于图卷积的3D点云目标检测方法 [P].

高陈强 ;

刘川东 ;

周渝曦 .

中国专利 :CN113705631A ,2021-11-26

[5]

自动驾驶点云检测方法、装置、通信设备及存储介质 [P].

詹景麟 ;

刘铁军 ;

张晶威 ;

韩大峰 .

中国专利 :CN117253209B ,2024-02-20

[6]

一种面向自动驾驶的BEV目标检测方法、系统及介质 [P].

郑博林 ;

王科未 ;

陈睿嘉 ;

骆嫚 ;

曹恺 .

中国专利 :CN119625274A ,2025-03-14

[7]

一种基于点云数据简易编码的3D目标检测方法 [P].

李炜 ;

宁亚光 ;

杨明 ;

董铮 .

中国专利 :CN111079652B ,2020-04-28

[8]

一种3D点云分割目标检测系统 [P].

马东升 ;

时博 ;

何银银 ;

王丹超 ;

朱丹 ;

刘颖 ;

刘静 ;

郭大川 ;

田扬 .

中国专利 :CN119399445A ,2025-02-07

[9]

面向自动驾驶的稀疏卷积特征蒸馏的点云目标检测方法 [P].

刘军 ;

张金宝 .

中国专利 :CN117197606B ,2025-11-21

[10]

基于3D点云数据进行目标检测的方法、设备及存储介质 [P].

王潇棠 ;

王玉哲 .

中国专利 :CN119091407A ,2024-12-06

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