一种自动驾驶场景下的三维点云目标检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110154147.6

申请日：

2021-02-04

公开(公告)号：

CN113160117A

公开(公告)日：

2021-07-23

发明(设计)人：

蒋涛钟卓男吴思东袁建英刘甲甲贺喜段翠萍崔亚男宁梓豪

申请人：

申请人地址：

610225 四川省成都市西南航空港经济开发区学府路一段24号

IPC主分类号：

G06T700

IPC分类号：

G06N304 G06N308 G06T340

代理机构：

北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308

代理人：

王红霞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-23	公开	公开
2021-08-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/00 申请日:20210204

共 50 条

[1]

一种基于自动驾驶环境下的三维点云目标检测方法 [P].

邸若海 ;

高钰涵 ;

王鹏 ;

孙梦宇 ;

李亮亮 ;

孙博 ;

董绵绵 ;

李晓艳 ;

吕志刚 .

中国专利 :CN119107476A ,2024-12-10

[2]

一种三维点云目标检测的方法 [P].

冯建峰 ;

杜量 .

中国专利 :CN111444811A ,2020-07-24

[3]

自动驾驶场景下的三维点云数据实例分割方法及系统 [P].

熊红凯 ;

左琛 ;

戴文睿 ;

李成林 ;

邹君妮 .

中国专利 :CN111968133A ,2020-11-20

[4]

一种结合点云形状特征的自动驾驶实时三维目标检测方法 [P].

郭烈 ;

黄亮 ;

余旭东 ;

殷广 ;

赵剑 ;

李刚 .

中国专利 :CN116030445B ,2025-06-20

[5]

一种基于三维热图的三维点云目标检测方法和装置 [P].

陈延艺 ;

夏启明 ;

杜静 ;

黄尚锋 ;

陈延行 ;

江文涛 .

中国专利 :CN112699806B ,2024-09-24

[6]

一种基于三维热图的三维点云目标检测方法和装置 [P].

陈延艺 ;

夏启明 ;

杜静 ;

黄尚锋 ;

陈延行 ;

江文涛 .

中国专利 :CN112699806A ,2021-04-23

[7]

一种面向三维点云目标检测的数据编码方法 [P].

李奕诗 ;

张宇豪 ;

范睿 ;

赖睿 ;

徐昆然 ;

张华威 ;

官俊涛 .

中国专利 :CN114549672A ,2022-05-27

[8]

一种面向三维点云目标检测的数据编码方法 [P].

李奕诗 ;

张宇豪 ;

范睿 ;

赖睿 ;

徐昆然 ;

张华威 ;

官俊涛 .

中国专利 :CN114549672B ,2025-01-03

[9]

一种半监督三维点云目标检测方法 [P].

宋梁 ;

曾新华 ;

李蓝建 ;

张冠华 ;

蒋林华 ;

胡兴 ;

商慧亮 .

中国专利 :CN113536920B ,2021-10-22

[10]

面向自动驾驶的稀疏卷积特征蒸馏的点云目标检测方法 [P].

刘军 ;

张金宝 .

中国专利 :CN117197606B ,2025-11-21

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