一种基于自动驾驶环境下的三维点云目标检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410885278.5

申请日：

2024-07-03

公开(公告)号：

CN119107476A

公开(公告)日：

2024-12-10

发明(设计)人：

邸若海高钰涵王鹏孙梦宇李亮亮孙博董绵绵李晓艳吕志刚

申请人：

西安工业大学

申请人地址：

710032 陕西省西安市未央区学府中路2号

IPC主分类号：

G06V10/762

IPC分类号：

G06V20/56 G06V10/82 G06V10/80 G06V10/42 G06N3/0464 G06N3/08

代理机构：

西安新思维专利商标事务所有限公司 61114

代理人：

黄秦芳

法律状态：

公开

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-10	公开	公开
2024-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/762申请日:20240703

共 50 条

[1]

一种自动驾驶场景下的三维点云目标检测方法 [P].

蒋涛 ;

钟卓男 ;

吴思东 ;

袁建英 ;

刘甲甲 ;

贺喜 ;

段翠萍 ;

崔亚男 ;

宁梓豪 .

中国专利 :CN113160117A ,2021-07-23

[2]

一种三维点云目标检测的方法 [P].

冯建峰 ;

杜量 .

中国专利 :CN111444811A ,2020-07-24

[3]

一种基于点云的三维目标检测方法 [P].

范赐恩 ;

邹炼 ;

金伟正 ;

李方玉 ;

李晓鹏 ;

陈庆生 .

中国专利 :CN112288709B ,2021-01-29

[4]

一种基于Transformer稀疏编解码的三维点云目标检测方法 [P].

陈松乐 ;

吴雨欣 ;

黄茹玥 ;

尚磊 ;

孙红波 .

中国专利 :CN117727022A ,2024-03-19

[5]

一种基于三维热图的三维点云目标检测方法和装置 [P].

陈延艺 ;

夏启明 ;

杜静 ;

黄尚锋 ;

陈延行 ;

江文涛 .

中国专利 :CN112699806B ,2024-09-24

[6]

一种基于三维热图的三维点云目标检测方法和装置 [P].

陈延艺 ;

夏启明 ;

杜静 ;

黄尚锋 ;

陈延行 ;

江文涛 .

中国专利 :CN112699806A ,2021-04-23

[7]

基于目标重采样的单阶段三维点云目标检测方法 [P].

王笛 ;

刘帅 ;

田玉敏 ;

万波 ;

王泉 ;

何立火 ;

罗雪梅 ;

王义峰 ;

安玲玲 ;

潘蓉 .

中国专利 :CN116229415B ,2025-07-29

[8]

一种基于点云数据的三维目标检测方法 [P].

张辉 ;

车爱博 ;

刘立柱 ;

曹意宏 ;

缪志强 ;

钟杭 ;

毛建旭 ;

王耀南 .

中国专利 :CN115393601A ,2022-11-25

[9]

一种基于多视图融合的三维点云目标检测方法 [P].

周牧 ;

冉浩成 ;

谢良波 ;

杜楠 .

中国专利 :CN118038017A ,2024-05-14

[10]

一种半监督三维点云目标检测方法 [P].

宋梁 ;

曾新华 ;

李蓝建 ;

张冠华 ;

蒋林华 ;

胡兴 ;

商慧亮 .

中国专利 :CN113536920B ,2021-10-22

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