面向自动驾驶的稀疏卷积特征蒸馏的点云目标检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310544720.3

申请日：

2023-05-12

公开(公告)号：

CN117197606B

公开(公告)日：

2025-11-21

发明(设计)人：

刘军张金宝

申请人：

中国科学技术大学

申请人地址：

230002 安徽省合肥市金寨路96号

IPC主分类号：

G06V10/774

IPC分类号：

G06V10/82 G06V10/764 G06V10/778 G06N3/0464

代理机构：

西安志帆知识产权代理事务所(普通合伙) 61258

代理人：

侯峰

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省六安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-21	授权	授权

共 50 条

[1]

面向自动驾驶的镜像补全点云3D目标级联检测方法 [P].

刘军 ;

曾子轩 .

中国专利 :CN116403177B ,2025-12-30

[2]

一种自动驾驶场景下的三维点云目标检测方法 [P].

蒋涛 ;

钟卓男 ;

吴思东 ;

袁建英 ;

刘甲甲 ;

贺喜 ;

段翠萍 ;

崔亚男 ;

宁梓豪 .

中国专利 :CN113160117A ,2021-07-23

[3]

面向自动驾驶基于ViT的毫米波雷达点云分割方法 [P].

刘军 ;

张紫薇 .

中国专利 :CN117475142A ,2024-01-30

[4]

基于递归门控卷积及稀疏Transformer的点云目标检测方法 [P].

张建辉 ;

季建都 .

中国专利 :CN119295724A ,2025-01-10

[5]

一种结合点云形状特征的自动驾驶实时三维目标检测方法 [P].

郭烈 ;

黄亮 ;

余旭东 ;

殷广 ;

赵剑 ;

李刚 .

中国专利 :CN116030445B ,2025-06-20

[6]

一种融合点特征和网格特征的点云目标检测方法 [P].

杜松林 ;

浦建寒 .

中国专利 :CN114120115A ,2022-03-01

[7]

一种融合点特征和网格特征的点云目标检测方法 [P].

杜松林 ;

浦建寒 .

中国专利 :CN114120115B ,2024-08-23

[8]

一种用于自动驾驶的3D点云目标检测方法、介质及系统 [P].

欧阳斌宇 ;

褚金鹏 ;

孙木兰 ;

王群 ;

李晨 ;

张慧源 ;

刘良杰 .

中国专利 :CN119649185A ,2025-03-18

[9]

基于知识蒸馏的点云目标检测网络训练后量化及微调方法 [P].

曹同博 ;

胡科 ;

陈松 .

中国专利 :CN118966274A ,2024-11-15

[10]

基于知识蒸馏的点云目标检测网络训练后量化及微调方法 [P].

曹同博 ;

胡科 ;

陈松 .

中国专利 :CN118966274B ,2024-12-24

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