机器人的工作点位确定方法、机器人及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311354271.2

申请日：

2023-10-18

公开(公告)号：

CN119839847A

公开(公告)日：

2025-04-18

发明(设计)人：

糜凯

申请人：

广州视源电子科技股份有限公司广州视睿电子科技有限公司

申请人地址：

510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙) 44676

代理人：

罗水江

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231018
2025-04-18	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人的位姿确定方法、机器人及存储介质 [P].

唐伟 ;

任娟娟 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN119689496B ,2025-06-10

[2]

机器人的位姿确定方法、机器人及存储介质 [P].

唐伟 ;

任娟娟 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN119689496A ,2025-03-25

[3]

机器人位姿的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

谷雨隆 ;

熊友军 ;

张思民 ;

赵云 .

中国专利 :CN113510703B ,2021-10-19

[4]

机器人装配位姿确定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

盛文波 ;

魏海永 ;

阳鑫 ;

丁有爽 ;

邵天兰 .

中国专利 :CN115570562A ,2023-01-06

[5]

机器人位姿的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

赖有仿 ;

刘志超 ;

黄明强 .

中国专利 :CN112097768B ,2020-12-18

[6]

机器人的控制方法、机器人及存储介质 [P].

卢鹰 ;

刘瑜权 .

中国专利 :CN119077727A ,2024-12-06

[7]

机器人、存储介质、车辆及机器人规避奇异点的方法 [P].

段锦程 ;

周余明 ;

张双印 ;

陈文 .

中国专利 :CN118927227B ,2025-09-12

[8]

机器人、存储介质、车辆及机器人规避奇异点的方法 [P].

段锦程 ;

周余明 ;

张双印 ;

陈文 .

中国专利 :CN118927227A ,2024-11-12

[9]

净化机器人的驻点确定方法、净化机器人及可读存储介质 [P].

苗忠良 ;

夏云龙 .

中国专利 :CN119437221A ,2025-02-14

[10]

机器人控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN114770504B ,2024-01-30

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