机器人、存储介质、车辆及机器人规避奇异点的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411067175.4

申请日：

2024-08-06

公开(公告)号：

CN118927227B

公开(公告)日：

2025-09-12

发明(设计)人：

段锦程周余明张双印陈文

申请人：

深圳市凯之成智能装备有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市罗湖区东门街道城东社区深南东路2028号罗湖商务中心201-150单元

IPC主分类号：

B25J9/04

IPC分类号：

B25J9/16

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

陈舟苗

法律状态：

授权

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-12	授权	授权
2024-11-12	公开	公开
2024-11-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/04申请日:20240806

共 50 条

[1]

机器人、存储介质、车辆及机器人规避奇异点的方法 [P].

段锦程 ;

周余明 ;

张双印 ;

陈文 .

中国专利 :CN118927227A ,2024-11-12

[2]

机器人的控制方法、机器人及存储介质 [P].

卢鹰 ;

刘瑜权 .

中国专利 :CN119077727A ,2024-12-06

[3]

机器人的工作点位确定方法、机器人及存储介质 [P].

糜凯 .

中国专利 :CN119839847A ,2025-04-18

[4]

机器人控制装置、机器人、机器人控制方法及存储介质 [P].

金山海 ;

熊小刚 .

中国专利 :CN112494281B ,2021-03-16

[5]

机器人奇异点的规避方法及装置、计算机可读存储介质 [P].

张仲鑫 ;

胡飞鹏 ;

曲菲 ;

李超群 .

中国专利 :CN120773033A ,2025-10-14

[6]

机器人控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN114770504B ,2024-01-30

[7]

机器人控制方法、装置、存储介质及机器人 [P].

李子田 ;

马世奎 .

中国专利 :CN115213889B ,2023-01-13

[8]

机器人控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

镇革 ;

刘沛奇 ;

李梦寒 ;

马波琪 ;

谢强 .

中国专利 :CN120862650A ,2025-10-31

[9]

机器人控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN114770504A ,2022-07-22

[10]

机器人的路径规划方法、机器人及存储介质 [P].

卢鹰 ;

邓有志 .

中国专利 :CN114115225B ,2025-05-20

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