关节和机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210822512.0

申请日：

2022-07-12

公开(公告)号：

CN115229840B

公开(公告)日：

2025-03-28

发明(设计)人：

赵慧婵林中汉刘辛军

申请人：

清华大学

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

李雪静

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-28	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂关节的护线结构、机械臂关节和机械臂 [P].

王重彬 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN214520277U ,2021-10-29

[2]

机械臂关节连接结构和机械臂 [P].

邵威 ;

翟嘉心 ;

蔡松涛 .

中国专利 :CN220719322U ,2024-04-05

[3]

机械臂关节的双磁编结构、机械臂关节和机械臂 [P].

张明 ;

刘培超 ;

刘主福 .

中国专利 :CN215471247U ,2022-01-11

[4]

关节电机安装结构、机械臂关节和机械臂 [P].

刘培超 ;

张明 ;

刘主福 ;

叶伟智 .

中国专利 :CN214520284U ,2021-10-29

[5]

关节模组和机械臂 [P].

郎需林 ;

姜宇 ;

刘培超 .

中国专利 :CN223671266U ,2025-12-16

[6]

关节模组和机械臂 [P].

叶磊 ;

王邵玉 ;

丁振 ;

任少雄 .

中国专利 :CN217046472U ,2022-07-26

[7]

关节组件和机械臂 [P].

姜宇 ;

郎需林 ;

解俊杰 ;

黄景 .

中国专利 :CN120620275A ,2025-09-12

[8]

机械臂关节组件 [P].

黄亮 ;

布兰登·乔恩·拉普朗特 ;

李剑波 ;

丁宏钰 ;

张呈昆 ;

谭欢 ;

熊友军 .

中国专利 :CN306965178S ,2021-11-26

[9]

机械肩关节、机械臂和机器人 [P].

熊坤 ;

刘天亮 .

中国专利 :CN116766252B ,2025-10-31

[10]

一种机械臂关节和机械臂 [P].

郭文慧 ;

刘军 ;

刘立 ;

梁文渊 .

中国专利 :CN208663856U ,2019-03-29

← 1 2 3 4 5 →