一种考虑车辆-地形耦合的非结构地形安全语义分割方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510225585.5

申请日：

2025-02-27

公开(公告)号：

CN119723527A

公开(公告)日：

2025-03-28

发明(设计)人：

刘前结郭志荣黄良李刚李小祥胡国良

申请人：

华东交通大学

申请人地址：

330013 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号

IPC主分类号：

G06V20/58

IPC分类号：

G06V10/26 G06V20/70 G06F30/20

代理机构：

宁波辰晖专利代理事务所(普通合伙) 33420

代理人：

骆文军

法律状态：

授权

国省代码：

江西省南昌市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-30	授权	授权
2025-03-28	公开	公开
2025-04-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/58申请日:20250227

共 50 条

[1]

一种考虑车辆-地形耦合的非结构地形安全语义分割方法 [P].

刘前结 ;

郭志荣 ;

黄良 ;

李刚 ;

李小祥 ;

胡国良 .

中国专利 :CN119723527B ,2025-05-30

[2]

面向非结构化地形的图像语义分割方法 [P].

李秀敏 ;

陈秋娴 ;

王玉琴 ;

徐文哲 ;

卫丕甲 ;

邵博 .

中国专利 :CN120198670A ,2025-06-24

[3]

一种保持地形结构线不变的DEM地形简化方法 [P].

赵明伟 ;

黄骁力 ;

杨灿灿 ;

徐燕 ;

江岭 ;

王春 .

中国专利 :CN115063470A ,2022-09-16

[4]

一种保持地形结构线不变的DEM地形简化方法 [P].

赵明伟 ;

黄骁力 ;

杨灿灿 ;

徐燕 ;

江岭 ;

王春 .

中国专利 :CN115063470B ,2024-08-13

[5]

一种人形机器人野外环境下地形语义分割方法 [P].

贺亮 ;

胡涛 ;

马延 ;

陈建林 .

中国专利 :CN120107580A ,2025-06-06

[6]

考虑高程的复杂地形模糊分割的轮式机器人轨迹跟踪方法 [P].

郭宋 ;

于菲 ;

尚富星 ;

李鹏宇 .

中国专利 :CN118502429A ,2024-08-16

[7]

一种地形测量方法 [P].

李洋 ;

洪文 ;

曹芳 ;

王彦平 ;

吴一戎 .

中国专利 :CN101482616B ,2009-07-15

[8]

基于视差与平面拟合的双分支室外非结构化地形分割网络 [P].

李豪杰 ;

张朋博 ;

王智慧 .

中国专利 :CN108921852A ,2018-11-30

[9]

一种基于多源数据的区域地形分割及数字高程模型获取方法 [P].

蔡志刚 ;

刘微微 ;

王艳 ;

高亚萍 ;

王琪 ;

陈文静 ;

左欢庆 ;

吴霞仙 ;

盛君 .

中国专利 :CN111833445A ,2020-10-27

[10]

一种面向非结构化地形环境的可通过性预测方法 [P].

张琳 ;

周岚琦 ;

陈虹 ;

潘威 ;

褚洪庆 .

中国专利 :CN120894701B ,2025-11-28

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