一种气电耦合驱动的下肢助力可穿戴装置及其使用方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411892853.0

申请日：

2024-12-20

公开(公告)号：

CN119328724B

公开(公告)日：

2025-04-08

发明(设计)人：

何龙任敬伟董晨源毛喜旺贺肖忍张天俊姚俊龙亿赵雨杰李文扬

申请人：

杭州智元研究院有限公司

申请人地址：

310013 浙江省杭州市西湖区云展路188号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/12 B25J17/02 A61H3/00

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

王雨濛

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-08	授权	授权
2025-02-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20241220
2025-01-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种气电耦合驱动的下肢助力可穿戴装置及其使用方法 [P].

何龙 ;

任敬伟 ;

董晨源 ;

毛喜旺 ;

贺肖忍 ;

张天俊 ;

姚俊 ;

龙亿 ;

赵雨杰 ;

李文扬 .

中国专利 :CN119328724A ,2025-01-21

[2]

一种可穿戴下肢助力机构 [P].

王霄 ;

陈树洋 ;

王富良 ;

刘会霞 ;

高坤 ;

张国策 .

中国专利 :CN106420270B ,2017-02-22

[3]

一种可穿戴式电驱助力外骨骼下肢机构 [P].

陈正 ;

周时钊 ;

卢形 ;

黄方昊 ;

朱世强 ;

梅珑 ;

金来 ;

郭凯 .

中国专利 :CN209316409U ,2019-08-30

[4]

一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构 [P].

朱世强 ;

宋扬 ;

张学群 ;

裴翔 ;

姚斌 ;

朱笑丛 ;

韩永红 ;

徐兆红 ;

陈珊 ;

陈庆诚 ;

贺静 ;

潘忠强 ;

李渠成 ;

严水峰 ;

徐业业 .

中国专利 :CN204995759U ,2016-01-27

[5]

可穿戴装置以及使用可穿戴装置的通信方法 [P].

尹胜槿 ;

金尚骏 ;

崔昌穆 .

中国专利 :CN105284179B ,2016-01-27

[6]

一种可穿戴的下肢髋关节和膝关节助力装置 [P].

王飞 ;

张岩岭 ;

程超 ;

陶睿鹏 ;

于振中 ;

李文兴 .

中国专利 :CN109938971B ,2019-06-28

[7]

主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置 [P].

闫磊 ;

甄涛 ;

刘林晖 ;

贺攀 ;

刘忻育 .

中国专利 :CN114434421B ,2024-06-25

[8]

主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置 [P].

闫磊 ;

甄涛 ;

刘林晖 ;

贺攀 ;

刘忻育 .

中国专利 :CN114434421A ,2022-05-06

[9]

主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置 [P].

闫磊 ;

甄涛 ;

刘林晖 ;

贺攀 ;

刘忻育 .

中国专利 :CN216731801U ,2022-06-14

[10]

一种基于张拉整体结构的下肢可穿戴助力设备 [P].

孙建伟 ;

文琦 ;

王振宇 ;

张松宇 ;

李维佳 ;

孙家梁 .

中国专利 :CN116985092B ,2025-10-17

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